电机时间常数

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请教下大家，01我在安川伺服电机的 样本上看到机械性时间常数，还有电气性时间常数，他们的含义是什么啊？
02.在松下伺服电机的 样本上为什么没有找到机械性时间常数，电气性时间常数？

螺旋线

简单说,机械时间常数就是电机这个硬件本身的特性,由惯量,电枢电阻,气隙磁通密度等决定.
电气时间常数由驱动器的硬件及算法,电枢电感决定.
一般说来,在选电机的时候可以直接忽略这两个参数,只考虑惯量,因为通常的加速时间远远大于这两个参数标称.
只有在对加速时间有特殊要求的时候才要考虑.