大摆角连杆机构设计，你有好的方法吗？

孤舟SLW

连杆机构能实现大于180度的摆动角吗？很多机器，为了获得大摆角动作，采用连杆加齿轮传动机构。优点是摆角范围扩大，但扇形齿轮往复急回产生的噪音、磨损等都非常厉害。有没有可能纯粹通过连杆机构来实现呢？

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通过连杆可以实现0-200度摆角，吊车的折叠臂就是这种结构