小车在轨道上行走，Proe仿真，如何添加约束

翟冰

请教大家：

如图所示，在导轨上停有5辆小车。现在想对该系统做一个动态仿真。其中初始状态是5辆小车紧紧相依。

需完成的动作为（第一辆小车不动）：

1.小车依次向右散开，车辆行走到距离左一辆小车两米的地方停下，即5辆车每每相隔两米停在导轨上。

2.静止3秒钟后，小车向相反方向运动，回到初始状态，即5辆车紧紧相依后停止所有动作。

由于水平有限，遇到以下问题未能解决：

Q1.小车与导轨如何约束？

对于单独小车，在两轮对上加了伺服电机，小车轮对转动。但与导轨选择相切装配后，仿真结果却成了轮子不动，小车整体绕着此轮对轴旋转！

Q2.如何使小车在轨道上行走？

看的资料上，有的用的是 “槽”，有的用的是“齿轮齿条”，但我都没有弄出来。

Q3.至于行走距离控制上，我想到的只是控制各个私服电动机运行时间，不知可有其他方法控制？

Q4.如果在每两辆车之间加一条长2m的钢丝绳，该如何建模，使钢丝绳不是刚性零件？

恳请大家帮帮忙。小子菜鸟一只，这几天连续看了关于仿真的资料、视频一大堆，愣是没搞懂怎么弄。

复苏之风

9 Y3 f( F/ t* o
( `+ y4 a5 V3 r* |+ X# [5 f1.小车与导轨可以施加平面约束，或者滑动杆，或者槽，
% D z- R+ F/ a1 I2.你施加约束后就可以加伺服电机了，加了电机后可以在电机选项里设置。
8 e6 B. v9 ?8 ~6 `9 j Z( e6 Q3.proe暂时没办法模拟非刚性零件。
8 u* J k; {+ ^- N% v) `4.你想要实现你小车的动作，一般来说，用动画是最方便的，或者是把电动机用时间表列出来，你的小车好像是做的组件吧，那你仿真的时候就得把组件作为一个整体仿真
3 @6 k* K3 W1 A

翟冰

复苏之风 发表于 2012-6-20 09:13
/ p$ j. R! O0 C- B1.小车与导轨可以施加平面约束，或者滑动杆，或者槽，
2.你施加约束后就可以加伺服电机了，加了电机后可以 ...

4 [8 H8 @/ Y: r9 m2 X. c谢谢您，我回去试一下。{:soso_e100:}

奇拉卡

你好楼主，解决了吗？为什么我用平面做不了，约束不了车轮与轨道，楼主知道了求告知