需要使一个竖立直杆（约重2KG）每次转动0.5度，用步进电机控制，请问怎样实现？

天工开物

我真是服了那几位了，还叫人家用几组齿轮减速
步进电机最常见的两相步进电机，每圈是200步，就是360/200=1.8度算上驱动器细分的话，每步可以分成2,4,8,16-256细分，不过那个不是很准
你可以用一组18:5的减速齿轮或者蜗轮蜗杆来做，也可以直接在直杆上接编码器，转多少度直接读出来，具体的方案太多了，但是切记，别用720齿的齿轮啊{:soso_e113:}，我怕你那齿轮大到装不下
具体怎么做，要看你的精度，转速，功率，成本等综合考虑