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想做个三轴工作台,我应该使用什么方案?

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1#
发表于 2012-6-10 17:49:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:17 编辑 6 B7 L; J  E8 J0 h) A' q
" O5 C7 g  h# b9 \6 A: t
X:2000mm3 }! F1 x9 L5 n: r: N) w
Y:1000mm1 ^* T/ ^1 ^9 N* a, E
Z: 200mm/ i+ m- e: ]2 r) M8 U0 e

0 h! w0 h) E( R精度0.1mm或0.01mm
6 x! t0 M, [; M6 U  q最好任意位置定位时间<0.5S,(如果这个指标我提的不合理,您推荐一下通常的数值)' |, y6 `" Z' G/ D7 ]) B2 H

3 p) i8 }" r% Z! V3 p我想用软件直接告诉伺服电机直接到哪个坐标去,因为这样更灵活,' k% p8 a3 g+ z! i& K+ u
不使用基于G指令的数控系统可以吗?$ W, n" t/ _5 l# M3 v# J
通常使用什么方案实现?
$ e9 G3 i2 a# ^1 e  a
, B3 K0 D  b8 c1 N& v% v% }( B如果要精度0.1mm的话可以使用工业铝型材来做吗?
- {/ F# {1 h6 B* R如果需要0.01mm定位精度通常使用铝型材还是通常使用焊接钢结构来实现?' d  T, n. {' m3 q& _4 p+ ]
传动使用同步带,还是齿条? ! s) Z" Q# v0 a3 u5 W% p
6 d6 K. B; j* F. r& G: m
听说国产的工业铝型材质量不太好,. }' k* q2 {2 @1 }5 _
如果使用力士乐的型材来做大概要多少成本?' j: p( A. r8 L- I2 }5 P

% r0 U+ o. C# I" f6 a我完全没接触过这方面的设计,还望大家多指教。" l2 o, ], z0 G$ G: G# x
谢谢!" F7 }% \5 {# J: m* s
8 V' N; w7 O: r! c& o  @
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2#
发表于 2012-6-10 18:32:25 | 只看该作者
你好,关键是你的时间。0.5秒2000MM的行程,基本上是弹簧的速度,有点难度,重量负载是多少
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3#
 楼主| 发表于 2012-6-10 18:51:38 | 只看该作者
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:12 编辑 7 f) Y- W3 L  I% a0 S- C' F) U9 u
; r& C9 R( e. X
速度不是太重要, ?# k* y. ?7 I9 ^
" T% [0 f( q3 g/ g% {
如果这个时间太短的话更改一下4 @7 E8 ~5 Q9 @! [
. A6 t' {' L$ p: g# c" H( S7 c
2000mm间距定位2秒困难吗?8 P/ |* e& U& W% v* v

; g5 A- \# O+ L- u或者您告诉我通常做到多快! R( X9 a& Y+ {3 R# n6 [
- [# L# A* \! S3 d* B6 [
我可以使用伺服电机拖动% i0 Z& z! |8 ]4 f" l% C& G& ~
. O: G( t+ l: H) X+ p3 c3 Z
使用工业铝型材支撑通常的定位精度能达到多少?% \8 r& o- N* x8 ?. W& f# d5 }8 T# Q
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4#
 楼主| 发表于 2012-6-10 18:54:40 | 只看该作者
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 18:57 编辑
) V8 J( R8 y" [' |7 e' G. G
" L; Q+ Z9 _# T* F* b9 f负载估计10KG左右
: _8 z" c3 A; Z3 D* n, u2 Y, o& L  N3 p+ x$ G3 @* q
通常工业铝型材上也使用滚珠导轨是吗?
) x2 r% G; V3 i% e- a) s& h7 d
哪几家公司做自动化使用的工业铝型材框架比较专业?9 u  S: |3 h3 S% d. P% W8 K1 t
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5#
发表于 2012-6-10 19:24:43 | 只看该作者
越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱
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6#
发表于 2012-6-10 19:41:48 | 只看该作者
你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点
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7#
 楼主| 发表于 2012-6-10 21:30:35 | 只看该作者
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 21:35 编辑 + ~( C) E  W1 D$ c; k1 y# p
t2930 发表于 2012-6-10 19:24   T, T4 Z* f+ D: Q  @; E8 W3 s5 \
越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱

  ^5 ]4 A9 g+ c* K: S9 f; V4 E0 Y% E9 {4 s  s& u$ P7 o
最近发现自动化工具,越来越多使用铝型材。5 D. Q5 \0 [5 R( r) b2 n

9 T& Q- Y9 h3 z铝合金型材轻巧、便于切割、拆卸与运输、简单工具就可以加工装配,不用焊接,2 }& |* B+ X# l# [4 L: K
设计时用纸画个草图就好了,  f& }5 j; F: }4 }* v3 k
如果使用结构钢做设备通常需要画好多图要两周才能装好,5 b2 C! G6 ~) F4 }6 o: S
使用型材一两天就做完了。
4 f1 C3 a: A) o/ h% b- C- A: }! y( B! k1 f
所以想了解一下,哪位比较熟悉?
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8#
 楼主| 发表于 2012-6-10 21:38:01 | 只看该作者
duanyz 发表于 2012-6-10 19:41 9 y: i' q! y5 f" b! V2 R
你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点
" m1 I: D( V# V/ M4 k- k5 S7 _+ }
我想使用伺服电机,加同步带或者齿条传动。+ M% k$ x) M1 L. `" E% \2 G
步进电机太慢了,生产效率太低,时间成本太高。3 }! Z4 V4 U5 \+ L- j( e
, \' n( z* A3 Z
" J. F2 u- d; P/ j
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9#
 楼主| 发表于 2012-6-12 20:02:56 | 只看该作者
有没有哪位能给点儿建议?/ t3 t8 q; |5 H- ^
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10#
发表于 2012-6-12 20:31:05 | 只看该作者
2米0.01就不要想了,热胀冷缩你就受不了。0.1都困难。
1 J% b+ x5 T5 u/ P, [另外3轴相对受力情况不明,没法选型。
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