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想做个三轴工作台,我应该使用什么方案?

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1#
发表于 2012-6-10 17:49:45 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:17 编辑% D8 U2 c+ m) `

; \# g4 l% P) x% {- J5 E" Q% iX:2000mmI+ z0 d8 a+ B9 T
Y:1000mm
9 p0 b" \9 }, F0 SZ: 200mmE, C6 d. C& ~# f; O( ^/ s

4 W; i' q# z6 T' c& Z: m. o; _精度0.1mm或0.01mm( t2 }$ m- }6 d, {' Q D
最好任意位置定位时间<0.5S,(如果这个指标我提的不合理,您推荐一下通常的数值); \. l: q3 [' O' T9 O0 C
$ a3 _! l# l6 f: ]- {7 V8 {" f
我想用软件直接告诉伺服电机直接到哪个坐标去,因为这样更灵活,2 u8 [; h8 f# H( g; o
不使用基于G指令的数控系统可以吗?
; x$ H1 y! Y/ Z/ X' K- I# o5 z通常使用什么方案实现?
9 }5 q7 [5 n2 g, H* U0 o$ E5 F, D, \% J( h
如果要精度0.1mm的话可以使用工业铝型材来做吗?
: I4 {/ n6 a3 M" V0 W# u/ t6 k如果需要0.01mm定位精度通常使用铝型材还是通常使用焊接钢结构来实现?7 F# P# ]7 v$ {1 h* D7 i7 C) T. z6 l
传动使用同步带,还是齿条?
8 r7 J1 F! d5 c( \7 P
: J: A9 ^1 V2 K. |3 H' h听说国产的工业铝型材质量不太好,j3 p( ~: Z5 d& L" Z* ?% K, c& g
如果使用力士乐的型材来做大概要多少成本?: u7 J6 n7 {% ~& ^3 W2 K K
: e4 i) M2 b) t4 f2 q; {
我完全没接触过这方面的设计,还望大家多指教。
: U. B6 z) ~# V/ x: {3 x谢谢!) ? ^5 S! b# q, y7 Z4 j7 x

6 z/ z" _ g& R5 u( l! f$ S
2#
发表于 2012-6-10 18:32:25 | 只看该作者
你好,关键是你的时间。0.5秒2000MM的行程,基本上是弹簧的速度,有点难度,重量负载是多少
3#
楼主 | 发表于 2012-6-10 18:51:38 | 只看该作者
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:12 编辑$ L% X1 R: t# Q6 F( a' g8 Q
# ?4 M2 g# C0 c* }! j. m0 C! U
速度不是太重要+ M( F f& T( L, b4 r

# d* x' P/ Y! W' C9 g如果这个时间太短的话更改一下
0 f2 C! Z- q7 D. [% K& Q1 \) O' q' h. I/ e
2000mm间距定位2秒困难吗?
) M+ Q: o9 R/ r2 Y3 z" s: _3 L, i) }# O) Y# v. f [
或者您告诉我通常做到多快# P# }, q. R% F/ e. ?
8 K% M' V; C r3 X+ D
我可以使用伺服电机拖动' K% p9 {: J- x5 d

) p6 b+ @1 b, A使用工业铝型材支撑通常的定位精度能达到多少?
- \- c8 |5 ?: Q- m* g# E9 t
4#
楼主 | 发表于 2012-6-10 18:54:40 | 只看该作者
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 18:57 编辑' W5 l$ W7 x4 E& J( v

0 j4 c+ ^+ T. v# s负载估计10KG左右
6 i1 O+ A A7 g" b, ^; G( k3 B2 U a7 _5 o
通常工业铝型材上也使用滚珠导轨是吗?
/ r3 w; M# l/ @1 Y- B3 j% M& A3 L2 }8 s. R! b
哪几家公司做自动化使用的工业铝型材框架比较专业?/ ]& ]# a% S2 q6 G8 z: e2 i
5#
发表于 2012-6-10 19:24:43 | 只看该作者
越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱
6#
发表于 2012-6-10 19:41:48 | 只看该作者
你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点
7#
楼主 | 发表于 2012-6-10 21:30:35 | 只看该作者
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 21:35 编辑X! Y' V6 Z/ ?0 \$ a* ~
t2930 发表于 2012-6-10 19:24 8 W1 U# K8 ?- b7 d- A- @
越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱

: `4 I+ ~$ r0 g% \- k- J
/ P5 @% _5 }3 u* h' z最近发现自动化工具,越来越多使用铝型材。, Q+ N/ a" z8 E3 S; M# X
3 e0 w( \( F- s1 ]
铝合金型材轻巧、便于切割、拆卸与运输、简单工具就可以加工装配,不用焊接,t7 {6 P T4 T& {# I' I( A! Z
设计时用纸画个草图就好了,
$ d; m) Y+ e) ^如果使用结构钢做设备通常需要画好多图要两周才能装好,* n9 q" s- m' q6 A4 D
使用型材一两天就做完了。. c- i- B7 Z( }2 j. H6 t6 W( w
3 V: ^' _: N* O3 J3 V
所以想了解一下,哪位比较熟悉?
8#
楼主 | 发表于 2012-6-10 21:38:01 | 只看该作者
duanyz 发表于 2012-6-10 19:41 & r% S7 a) C3 g+ o
你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点
. m& D* j$ f" ?: |4 @, @1 k
我想使用伺服电机,加同步带或者齿条传动。* [* p" u8 X5 l
步进电机太慢了,生产效率太低,时间成本太高。
- W6 r' g( o% c' h3 o7 }! ?
7 z. @$ Q/ `4 x: K! ~! U0 Q6 `$ x
9#
楼主 | 发表于 2012-6-12 20:02:56 | 只看该作者
有没有哪位能给点儿建议?
" | R+ G2 x: r' h4 V7 t
10#
发表于 2012-6-12 20:31:05 | 只看该作者
2米0.01就不要想了,热胀冷缩你就受不了。0.1都困难。
: c. e, _+ g) ^% Q/ A另外3轴相对受力情况不明,没法选型。
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