一小镇上的山寨机械修理店，请教步进电机选择

duanyz

新人来找各位师傅帮忙来了。

这是一小镇上的山寨机械修理店，之前做出了视频上的机器。这机器是全靠液压气动的。

现在想将视频上机器的转盘卧放，改成卧式，以方便自动进料，这样自动化程度高点，不用请那么多人啊！

想将转盘转动的动力改成步进电机（如图），步进电机如果是像图片那样直连的话，转速是每分钟2～4圈，每圈5步，每步72度。

请教的问题是，步进电机该选多大的？

还有一个疑惑就是，用步进电机做动力，每次停下，靠电机自锁，能让转盘像视频那样不动吗？如果锁不住产生位移就麻烦了。
这样还有什么办法能锁住转盘吗？

转盘的轴跟轴套是有轴承的。

小地方的机械店，没见过世面，第一次想使用步进电机（或伺服电机，不过这太贵了），请大家帮忙。


http://player.youku.com/player.php/sid/XMjUyNjI5OTgw/v.swf

duanyz

忘了说，转盘的轴跟轴套是有轴承的。请大家指教，顺便顶一下占个沙发！

qqzhubo1002

这可以用PLC控制啦，不过你的小孔位保证对中难度也大，75公斤的转盘给电机主轴带来的负载不小，因为是断续工作。有难度，个人觉得.....

hccad

用伺服吧，步进电机不负载，

w9049237

有轉盤的最大外徑尺寸嗎??

threetigher

“还有一个疑惑就是，用步进电机做动力，每次停下，靠电机自锁，能让转盘像视频那样不动吗？如果锁不住产生位移就麻烦了。. D. [! Y* A( g/ p$ Q
这样还有什么办法能锁住转盘吗？
”

使用分度盘，几工位就用几分度盘。

duanyz

w9049237 发表于 2012-6-7 10:10
有轉盤的最大外徑尺寸嗎??

转盘的最大外径的380mm，中间轴是60mm，谢谢你的帮忙

duanyz

qqzhubo1002 发表于 2012-6-7 08:55
这可以用PLC控制啦，不过你的小孔位保证对中难度也大，75公斤的转盘给电机主轴带来的负载不小，因为是断续工 ...

视频上的机器就是用plc的，现在全用气动液压的动力就需要一个顶杆来卡住转盘，机器噪音非常大，现在想改成步进电机或侍服电机，希望能提高精确度，减低噪音。

duanyz

hccad 发表于 2012-6-7 09:04
用伺服吧，步进电机不负载，

请教如果选用侍服电机需要选用多大扭力的电机呢？需要减速系统吗？停下时能锁住那轴吗？谢谢你的帮忙

w9049237

按最慨略算法..我會這麼解
0.5*75*0.38^2=5.415kgf*m^2
影片上速度應為