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楼主: 531304171
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AGV自动导航运输车,四轮驱动原理,思考很久无答案

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11#
发表于 2012-6-3 22:37:56 | 只看该作者
你轴距增加旋转半径一定会随着增加,在不改动舵角的情况下
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12#
 楼主| 发表于 2012-6-4 00:37:29 | 只看该作者
TT杜蕾斯TT 发表于 2012-6-3 22:37 " W4 K( `" y/ P5 P+ s8 e) Q
你轴距增加旋转半径一定会随着增加,在不改动舵角的情况下

: N* U, U- N# E. ?9 p! @" H谢谢,所以我准备改变舵角,满足转弯半径不变。, i3 N6 Z& ]7 C1 P$ U! l
但是新问题出来了,轴距增加,舵角改变了,转弯半径不变,下面的驱动在内侧受力又增大了,怕是以前的弹簧又要换了。# Q/ l. _9 n. h9 v
总之,谢谢你的指点。
' o2 p4 Q4 M# B9 f* j
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13#
发表于 2012-6-8 09:32:50 | 只看该作者
531304171 发表于 2012-6-3 20:03
" k) H) Y# N* d0 A哦!谢谢!舵角和转弯半径定下来之后还能改两个驱动之间的距离吗?
; N  S; s1 n1 P5 N
这个我不太清楚,我们做的是个履带车的,用的是履带底盘,其操作转弯之类的也都是和坦克的差不多,采用的是两轮差速转向,我觉得AGV也是可以采用这种底盘的,反正左右两履带的差速运动是能够实现转弯转向等控制的,有点像全向移动机器人。。。1 b6 H- K, d, z' H! ]8 d& X- [
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14#
发表于 2012-6-11 10:39:24 | 只看该作者
和坦克类似,转向根据前后轮之间不同速控制;不存在防打滑之类的问题,因此单侧轮子速度一致。
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15#
发表于 2012-6-11 20:40:55 | 只看该作者
顶了
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16#
发表于 2012-6-19 10:27:41 | 只看该作者

- D0 t' [* b; j3 \
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17#
发表于 2015-9-19 10:42:03 | 只看该作者
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18#
发表于 2015-9-19 19:27:42 | 只看该作者
单向的两轮就够了
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19#
发表于 2015-9-19 22:17:19 | 只看该作者
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20#
发表于 2015-9-21 17:33:30 | 只看该作者
跟坦克的有区别
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