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楼主: 531304171
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AGV自动导航运输车,四轮驱动原理,思考很久无答案

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11#
发表于 2012-6-3 22:37:56 | 只看该作者
你轴距增加旋转半径一定会随着增加,在不改动舵角的情况下
12#
楼主 | 发表于 2012-6-4 00:37:29 | 只看该作者
TT杜蕾斯TT 发表于 2012-6-3 22:37
( L f# l1 f4 [7 k0 w4 |你轴距增加旋转半径一定会随着增加,在不改动舵角的情况下
7 j; j4 R! k) V' j% q U
谢谢,所以我准备改变舵角,满足转弯半径不变。
) a7 o1 Z$ ~. O( P- {5 X但是新问题出来了,轴距增加,舵角改变了,转弯半径不变,下面的驱动在内侧受力又增大了,怕是以前的弹簧又要换了。
* s5 v u9 @7 e7 O* p" o2 |4 h总之,谢谢你的指点。{' q9 A8 s$ b% @: O- \1 P
13#
发表于 2012-6-8 09:32:50 | 只看该作者
531304171 发表于 2012-6-3 20:03
' H9 X: J. {" V6 h+ q# b. V哦!谢谢!舵角和转弯半径定下来之后还能改两个驱动之间的距离吗?
9 K/ y7 O. o5 [, Y0 \
这个我不太清楚,我们做的是个履带车的,用的是履带底盘,其操作转弯之类的也都是和坦克的差不多,采用的是两轮差速转向,我觉得AGV也是可以采用这种底盘的,反正左右两履带的差速运动是能够实现转弯转向等控制的,有点像全向移动机器人。。。* s& B7 {% ?" o5 V7 G
14#
发表于 2012-6-11 10:39:24 | 只看该作者
和坦克类似,转向根据前后轮之间不同速控制;不存在防打滑之类的问题,因此单侧轮子速度一致。
15#
发表于 2012-6-11 20:40:55 | 只看该作者
顶了
16#
发表于 2012-6-19 10:27:41 | 只看该作者
4 U! U2 u" b7 F" E
17#
发表于 2015-9-19 10:42:03 | 只看该作者
18#
发表于 2015-9-19 19:27:42 | 只看该作者
单向的两轮就够了
19#
发表于 2015-9-19 22:17:19 | 只看该作者
20#
发表于 2015-9-21 17:33:30 | 只看该作者
跟坦克的有区别
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