什么机构可以夹住此三支铜管？

huangui1818 · 发表于 2012-5-29 23:09:45

求助各位高手，要如何设计以下工件从冶具拿出来，
红色为铝质或钢质冶具，绿色为直径6MM的铜管，长为340MM
冶具的的槽为R3.015的半圆槽，长为400MM
动作只要提起来上升，再下降就好的，需一次提起三支，
现在没办法解决的是，什么机构可以夹住此三支铜管？
用吸盘吗？有这样的吸盘吗？
或是有其他方法
求助。。。求助。。。。

原来我还能流泪 · 发表于 2012-5-29 23:17:08

三根一样长吗?可否夹端面呢,夹块上加橡胶保证三根都能夹紧不知可行不?

huangui1818 · 发表于 2012-5-29 23:32:43

不可以从端面，实物端面不是平的

苦菩提 · 发表于 2012-5-29 23:44:46

感觉还是考虑吸盘，铜是铁磁性材料

1187799010 · 发表于 2012-5-29 23:51:34

еггг

1187799010 · 发表于 2012-5-29 23:56:29

无语，刚刚发表的不行，用机械手臂，夹持部分为两边都是三个杆，当需夹持时两边的三个杆伸入管内，进行夹持。

1187799010 · 发表于 2012-5-29 23:56:48

无语，刚刚发表的不行，用机械手臂，夹持部分为两边都是三个杆，当需夹持时两边的三个杆伸入管内，进行夹持。

huangui1818 · 发表于 2012-5-30 00:03:53

请问是否有可以吸这种铜管的吸盘啊？

huangui1818 · 发表于 2012-5-30 00:41:49

1187799010 发表于 2012-5-29 23:56
无语，刚刚发表的不行，用机械手臂，夹持部分为两边都是三个杆，当需夹持时两边的三个杆伸入管内，进行夹持 ...

谢谢你的建议，实物两边是点焊封口的，无法伸到管内

owenghui · 发表于 2012-5-30 07:43:25

请告诉我，加紧后你加工那个部位？

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