做一个绳子的折弯机构，请教

齐羽熙 · 发表于 2012-5-29 09:43:45

这个是齿轮五杆机构的简图

福宝 · 发表于 2012-5-29 09:48:58

齐羽熙发表于 2012-5-29 09:18
呵呵，这个是我找的一个教授的论文上的图，参考他的，图应该没问题，老师看过，也有人在做，只是我对齿轮 ...

我又仔细分析了一下，下图是通过机械限位把自由度限制为1，我的图是根据你的下图画的，但是自由度是3，你发的第一个图确实自由度为1，运动的轨迹和下图是一样的，但是那些齿轮副实物上却没有，通过机械限位简化了，我不知道实际的问题中能不能这么表达原理图，现在是专家教授的时代，我就不多说了

sshfcy · 发表于 2012-5-29 11:12:23

干涉吗用

齐羽熙 · 发表于 2012-5-29 11:21:56

sshfcy 发表于 2012-5-29 11:12
干涉吗用

干涉可以消除，现在想知道怎样去确定各干长度和杆上那对齿轮的传动比

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