多连机冲压机械手连杆机构的设计，请教

madson · 发表于 2012-5-22 21:54:59

多台冲床采用连杆式的机械手，连杆长达20M，一般用导向结构什么来保证水平行走的精度（主要是水平度，垂直方向，纵向的窜动等），自制的U型约束轮会不会导致定位精度很差？制作V型轮和滑块的厂商多不？

上图中连杆下都有个长导杆是干啥的？上面不是有导向轮吗？

有熟悉此类机械的朋友帮我讲解下设计要点啊小弟在这里先谢谢啦！

madson · 发表于 2012-5-22 21:59:02

补充下，在凸轮机构中是起升降作用但图片中升降是用汽缸的

mekiss · 发表于 2012-5-22 22:46:57

是我眼睛不好呢还是照片糊

颜龙云 · 发表于 2012-5-22 22:57:10

学习一下

madson · 发表于 2012-5-22 23:04:13

照片是视频截图本身效果不好的

学习进步 · 发表于 2012-5-23 07:56:45

看不清楚楼主说的问题

xvhuihui · 发表于 2012-5-23 11:45:01

试试直线轴承

ajijianwei · 发表于 2012-5-23 13:20:24

没见过，图片也看不清，期待楼下解答

qingquan202 · 发表于 2012-5-23 13:33:20

老了，老了，什么都看不到了

haroldgrant · 发表于 2012-5-23 16:52:17

你提到的这些东西估计都不多的。

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