公司做了一款用于机床的三周机械手，速度一快抖动很厉害

rencaiwang · 发表于 2012-5-21 09:28:47

大家一起纸上谈兵吧....

神圣狼 · 发表于 2012-5-21 11:38:31

无图怎么说个人想和阻力应该没关系应该是刚性和惯量比相关

yj1977 · 发表于 2012-5-21 13:00:32

?????????????????????????????????

北方lck · 发表于 2012-5-22 19:10:21

是三轴，不好意思，打错了

okmeiyou · 发表于 2012-5-22 19:12:50

伺服控制减速变向的时间长一点，震动会不会减少？

不见不散2619 · 发表于 2012-5-27 20:54:16

看图说话

lst · 发表于 2012-5-27 21:06:40

转动惯量没有匹配好

北方lck · 发表于 2012-5-28 19:29:54

lst 发表于 2012-5-27 21:06
转动惯量没有匹配好

您的意思是电机大了还是小了，我们选电机通常都愿意选大的，认为转矩大，相应快。

林夕想 · 发表于 2012-5-28 20:21:17

不知道是不是跟共振有关

heminglun · 发表于 2012-5-28 20:30:16

我觉得也是共振问题，本人也碰到这种情况，期待高人解答！！！！

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