第一章 概 况
6 Q9 _/ L4 z& m: z) O液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.
7 T# D7 ?4 Y$ h: D一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析& z% U- d( j6 y# X% ?* B& c2 A q
1: 同步阀同步:
( |7 F0 d7 O" K' b' N2 u* Z/ x同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.+ |0 h* _/ x: L( D0 H5 k
正常同步精度5%-10%
) S* G* O& M0 B& }0 B% ] 1 无调节同步阀
" k; u5 r( l7 k. D 2可调节同步阀
2 L$ }5 F: O- s; I R+ z 3 电控调节同步阀, @ Q }" P$ j& s
2、同步缸同步:
3 c& _: E: o7 @& }: S2 U1 O8 {. e同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.
. _4 x! V: Q, v正常同步精度0.1%-5%
% p# }+ m1 G$ w3 e1 同步缸(流量小)
( m: Z9 N/ C3 w( X n1 h# B q2 串联油缸(制作工艺要求高)
9 \% Z* T* f+ f$ t5 [3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)
6 s" t. j1 g# C6 a6 E4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.
! j3 V' |; |$ q7 q- V9 ]3、同步马达(同步分流马达):2 P. s/ S" E" Y
同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.% d- i7 n) f; H2 b6 C3 ?' Q2 }
同步精度1%-10%5 P2 n: i2 r3 j3 B s
1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难., \, T' U' Z$ Q* i
2 齿轮同步马达(精度低)& Y5 r" s" b7 t
3 适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏, w* W Y4 C) w
4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.
' @6 T1 D6 n1 P/ F0 M8 z4、并联泵:
/ B4 Q. Z; u5 |9 G并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,
: G0 a) p+ f4 \' D6 R5 X t+ h/ p 1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.
. b5 G% N9 o1 y; s1 e7 L 2 参考同步马达性能.
; o# B2 g' n: C1 y- c3 T5、机械同步:. S/ y4 t9 \9 i! X' x
采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.
0 K1 ~9 J, ?! A6 Y1 i0 e6、复合控制:9 Q% D. \; p8 P" T* h
用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.8 N: K4 _- a4 b; q5 a% e# f
7、比例伺服系统:
0 `6 E/ R0 S- H* @! U! c c' |! v5 \用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控
7 Z0 ^. ]& g( L, h1 b% | 精度0.01%-5%
& W- V& H6 j2 ?4 `/ H; S# s. F8 V$ |1 精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力( c# M1 q0 c+ [' y* _9 j1 Y& f
2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动,
9 D: k+ V$ ]. ~$ A3 代表为: 比例系统,伺服系统 ,数字缸等. r3 K1 B2 l8 E p5 @
目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.
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二 高精度程控液压同步分流器
& U/ \+ |! p6 E6 q! k1 同步动作原理介绍
' ^1 N( `: A( O采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试.
4 o2 o4 y8 N9 r+ g* M. m+ @8 G+ a& G1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀." A* B* A { ?. |. B1 X: e$ X$ `+ ^
2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制
( P T5 b# C+ q* F1 n0 l3 用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.3 e9 q4 x7 l! Z/ V
4 运行平稳无噪音.
) t, g | @- C' \5 还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.
! i* ?+ m/ w3 s: f% _% ^6 D& y( E6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.0 y2 D C' u F4 _. V" D
* q+ @) r! S3 w2 S( C5 h
, N" L. l g9 p6 f7 L' ~6 C7 ^2 产品结构简介+ D2 r w4 v5 d
采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.
" J# f9 Y$ J3 V) Y) z. u! p& A3 高精度程控液压同步分流器特点; I8 d9 |" f. T8 b3 J
7 F- ~7 G+ ?: S7 `2 }6 \ 1 同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.
' P/ V G( z0 Y0 ~+ z. ?6 M+ m& C2 同步精度高 1%-0.01%
& c5 } w; N: ^2 ?# X8 b3 流量范围大 从0到设备型号流量最大值- T$ h, g1 _7 j L! D
4 做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全
( j2 \$ L$ D' f& ]5 如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳,同步精度更高
6 F* O. z$ L* r. o1 K6 ]6 P6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
# o) i3 i; f4 ^; r$ V7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.
- Q" U+ Q6 D" l# k+ k% g7 ]) z8 偏载对同步精度无影响(多缸同步工作时,系统具有安全保护功能,当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动)0 [( Y' k% q: P
9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.
, i' x* }' ?' B) d5 r, F价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.
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