达芬奇手术机器人，哪位高手了解

机械猫10 · 发表于 2012-5-11 08:07:07

哪为亲能介绍一下达芬奇手术机器人这类的其他医疗机器人

周玉w · 发表于 2012-5-11 09:36:44

你可以先介绍介绍达芬奇机器人嘛不了解以前只对一个六自由度的并联机器人研究过也是关于医疗机械的

2266998 · 发表于 2012-5-11 09:44:04

运动精度，可靠性，传感器的精度，主要是力传感器的水平这些水平有一个有差距，就不能玩了

机械猫10 · 发表于 2012-5-12 15:45:11

周玉w 发表于 2012-5-11 09:36
% n# |0 X* n8 ?: w你可以先介绍介绍达芬奇机器人嘛不了解以前只对一个六自由度的并联机器人研究过也是关于医疗机械的

说实话关于达芬奇手术系统我也是只看了一个网站看到的。达芬奇机器人　　达芬奇外科手术系统要求在病人身体开多达五个小型(小于1厘米)的切口，用于插入两个手术机械手臂和一个摄像头。放置在病人床边的配套推车将手术器械移动到病人身边，病人床边会有外科手术助手在。与此同时，医生可以坐到房间的控制台来操作系统，外科医生的所见和感受与开放式手术是相同的。外科医生通过对主控装置(用于将外科医生的动作翻译并传递给机械手臂)进行操纵来进行手术。外科医生用手抓住显示屏下方的主控装置，手腕相对其眼睛自然地动作。外科医生的对主控装置的动作被转换成在患者体内进行的精确的、实时的机器手臂动作。详见可以看这个网站http://www.elecfans.com/yiliaodianzi/tech/20110418195198.html 其实我还想了解一下关于辅助脑外科手术的机器人

机械猫10 · 发表于 2012-5-12 15:47:21

2266998 发表于 2012-5-11 09:44
4 U+ I9 B0 c [( m) k运动精度，可靠性，传感器的精度，主要是力传感器的水平这些水平有一个有差距，就不能玩了

嗯，是啊，那些负责驱动的电机特性性能也很关键啊

wugamp · 发表于 2012-11-1 20:34:19

该机器人还能滤掉人的生理颤动，对医生帮助很大

卐--飞鸟--卐 · 发表于 2013-1-1 17:09:47

最好还是现在学术论文看一看吧！
不过，国内已有课题组在仿制达芬奇了，其他像大狗等先进的机器人都有研究！

医疗器械设计 · 发表于 2013-1-8 15:14:07

这种应该属于高精尖设备了~

/fw/错了节拍 · 发表于 2013-1-8 16:14:49

高精尖设备

石英砂 · 发表于 2016-8-1 10:11:06

不是一般人可以完成的

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