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楼主: 英德康
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装载机电控升级改造一:工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配

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楼主 | 发表于 2013-8-13 06:24:51 | 只看该作者
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 07:20 编辑
& I4 C) ^# D! v8 E. ~+ b% e5 P
总公司是搞变速箱自动换挡的,涉及车辆整机控制较多,导师谈不上,只能谈体会,不免有误,仅供参考。
, S! M9 c) E% [: o/ s
谢谢您两次耐心细致的解答,已经算我求学路上的第二个导师了。还有些问题想向您请教。$ w. |. s0 m, O1 v3 `" ~( a" S
(1) "按下并保持KD档按键,当前档位降一档,松开后恢复到当前档位,用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档,即:快速行走到铲掘点时,点按KD档后,从当前档位降档一档,快速进入铲土作业。"如果选用后者(快速降到一档),这种方案的KD键是不是有点多余?直接用减档按钮就可以了?
; m* G$ f/ c9 w! q答复:KD档与降一档的功能是不同的,通常KD档用于瞬间加载,按下KD键,TCU至少执行两个动作,以满足1)降1档,2)油门增加。: g8 Y+ }5 o7 c2 F- W. H
(2) 电子制动踏板方面,输出一个0-5V的信号。我理解是控制2个制动比例电磁阀,释放压力,使其制动。除此之外,TCU会输出信号自动换挡么?还是人为减档?制动踏板会不会直接连接刹车环,进行直接机械制动?发动机的转速会随之变化么?
+ M, e4 p; k3 e, b答复:制动方式很多,有减压释放,有加压释放。卡特的推土机是断电制动,加压释放。液压阀通常是冗余配置,比例阀实时减速制动,而开关阀(可能配置2个)实时驻车制动或紧急制动。" P- v0 G9 J/ h$ I3 l) t5 P3 h
制动踏板是冗余配置的,即:两路信号输出,模拟信号+开关信号。踏板制动时输出模拟信号,通过TCU控制离合器减压阀实时制动,若速度降低则TCU输出换挡信号,踏板踩到极限时时输出开关信号,该开关信号通常不经过控制器,与一开关电磁阀硬线连接,通电释放压力,实施紧急制动。制动时对发动机减速可以节能,但爬坡制动时发动机减速会导致溜车,要求TCU有判断功能。
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(3) “电子制动踏板触发限位开关启动紧急制动程序”,这个紧急制动程序除了释放2个制动电磁阀压力,还有别的控制么?比如使换挡离合器分开,切断输出动力,这样的话会不会导致发动机飞车?或者连接机械制动?
7 l8 X7 b9 a; X答复:通常不切断动力,下坡制动还需限制换挡,禁止升档。
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(4) 如果在不涉及发动机控制的前提下,怎样才能保证发动机在空档时才能启动呢?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果发动机启动时手柄不在空挡,这时TCU输出信号,使所有电磁阀断电释放压力,车不动。这样会不会有什么逻辑上的问题?
3 G1 n, c' R Z! A8 |7 }答复:开机前电子手柄在中位时,所有电磁阀断电,同时TCU输出中位电压信号,中位继电器得电,接通点火继电器的电源,可以点火启动发动机。若手柄若不在中位,中位继电器断电,切断点火继电器的电源,发动机无法点火启动。4 ?/ N. Y- V* g$ G1 z6 O- i; J
(5) 推土机行驶换挡时,如果不控制发动机的转速会不会有问题?还是因为推土机的速度慢,换挡时让发动机自己适应就好了。x6 ?2 o& a9 {) I3 k1 K3 C' A3 U
答复:换挡时动力瞬间切断,发动机转速会飙升,此时应该控制发动机的转速,不但可以节能,还可减少换挡时对离合器的冲击。对于机械油门的发动机可以利用双曲线控制技术抑制发动机转速,即:换挡时同时控制脱档离合器和换挡离合器的压力曲线,实现换挡离合器的无缝接合。2 Y5 K8 ~' k. h7 }1 r; h
(6) 推土机从1档进入2档的条件是什么?是要输出轴的转速达到一定值以后才可以进2档么,这样是不是还需要采集车速,万一打滑怎么办?还是随便什么时候都可以进二档?如果要是这样的话,我是否可以直接从空挡进入2档?比如F2-R2模式中,从N不经过1档直接进入2档?这样会有什么问题么?
* U- C0 h4 i, M, o! J答复:提速后即可进入2档,打滑需装地速传感器或GPS测试。F2R2换向时无需降档,但须过1档,进2档,减速离合器换挡冲击。$ S' ^% D- A# `8 r( F- Q* ~" H
(7) 推土机前进1档时,是先结合前进的离合器再结合一档离合器,还是这两个可以同时进行?有先后顺序么?* y8 m2 o/ R( R1 b: Z" r
答复:通常为先方向离合器,后速度离合器,先前进,后1档,但也需根据离合器的容积来设计程序,充油周期有先后,但接合周期基本同时进行。
+ C" h% ^; I/ h- s. s7 ?1 K
(8) 电磁阀的控制需要反馈么?比如反馈压力、电流什么的?我看到的好像都是开环的控制?如果采用开环的控制是不是需要精度、可靠性较好的电磁阀?
/ d7 a8 r$ A }: Z答复:采用线性精度高的电磁阀,! e! g" }- G% ?# M8 t) a
(9) 最后想问一下,力士乐的DRE系列的比例减压阀与Parker的GTP0234系列的比例减压阀是否可以替代Tecnord公司的T059?2 T1 F5 \/ n2 ?2 P
答复:这两种阀无法取代T059,反之也是一样.% o! Q1 H* R3 J9 C, @- V
这么多问题,学校里的几个教授都不懂,我只能自己想办法向您请教,给您添麻烦了。谢谢您!0 k9 Z; N D$ R. N) i1 E+ V

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楼主 | 发表于 2013-8-13 07:22:43 | 只看该作者
有关换挡电磁阀的性能及技术要点可参见以下链接
, L* X$ q+ e1 y; s7 V5 O. |; E* j比例阀振颤信号
9 _1 ~. @8 v. `7 O, {2 z# e+ e0 {# fhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2513298
: T( d1 d4 X4 W4 Q0 ~
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发表于 2013-8-15 14:52:47 | 只看该作者
英德康 发表于 2013-8-13 07:22
* v' v+ E+ Z7 w4 E5 L: Q3 W有关换挡电磁阀的性能及技术要点可参见以下链接
" n. H5 x p! e( e/ n" _比例阀振颤信号
( o: @+ ^8 \' qhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...

9 u- V# S2 \4 l7 s9 D! k, K还想问一下,电液比例阀对油品的要求很高,那你们在做的时候是怎样保证油的清洁度呢?推土机的油品很差,会不会运行两天就堵住了?是不是在使用国外阀的同时,也要重新考虑过滤的问题?也有人采用进口的阀做的电控系统,但在高温的时候插装阀的可靠性就不受保障了,阀体的孔变大,使得泄露增多。这是不是国内没有推广自动换挡推土机的最大问题?还想得到专家的指教。
, w. W2 [1 F, V9 F. N% P/ ~: M谢谢您!
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楼主 | 发表于 2015-6-4 02:29:18 | 只看该作者
我们做国内变速箱比例阀升级方案时,污染过滤需慎重考虑的项目。5 ]& }& x2 _& W6 ~; o1 ~; V+ R
通常在换挡阀进口前加过滤器,在比例阀进口位置加金属滤网,实现二次保护。* J& I5 K& p3 [" I( m6 j+ }
若无过滤网,则会发生阀卡死的现象,有了二级滤网,反应满了,但不会影响正常行走。6 v" D X, l1 c& n
& K( g! ~& h1 _- A+ G9 k

- L g; r, e, |" N
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发表于 2015-6-4 14:36:48 | 只看该作者
高大上啊
# A/ ]% p# g8 A4 _! C G
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发表于 2020-11-17 17:43:57 | 只看该作者
英德康 发表于 2012-5-9 00:29 + R% h8 Z9 @4 T+ e9 ]; I: W
小型装载机在东南亚市场很受欢迎,由于行走机构是马达控制,整机电液比例升级改造相对容易。无需伤筋动骨, ...

; ~0 e( `* i5 O9 }能否留一个您本人的联系方式,我们正好要做一个这样的
: M# K5 H3 S( t& x8 e3 a) e
27#
发表于 2020-11-18 22:48:49 | 只看该作者
5t下装载机在国内中低端市场最有竞争力的应该是液控先导单杆操作!但是目前大多数依然是两杆操作,我认为应该是考虑驾驶员操作习惯这个问题吧!
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