装载机电控升级改造一：工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配

英德康

2 M( w @% J6 x( C- D3 K经济形势不好，厂家开始在升级改造上下功夫了，今年但要求装载机升级改造的厂家开始增多。多数厂家是为了适应国外市场的需求，要求装载机节能，增加操作舒适度，提高铲装效率。选择对工作机构多路阀升级改造效果明显，成本低，见效快。无需采用进口多路阀，可以采用国产液控多路阀，增加电液比例减压阀块，即可将多路阀改造成电液比例多路换向阀，由于电控参数可调，效率提高，可彻底摘掉液控阀微控性差的帽子.附上改造实例的资料，供网友们参考。
/ O$ M) f$ ]+ z' K8 H
; l) [ W# K2 U+ C% i+ Y1 W' G! S1 N工作机构多路阀电液比例系统：
1，JMF多功能电子摇杆控制器用于液控多路阀的电液比例控制，实现铲斗倾翻、动臂升降、浮动等的操作。
2，MPC4控制器为绿色节能型，具备节能控制功能，可根据电子摇杆模拟信号大小来控制发动机，使发动机转速根据作业工况实现自动匹配。
3，比例减压阀块采用大流量、快速反应比例减压阀，可以满足动臂举升，铲斗倾翻的比例调速控制。采用该系统对液控多路阀进行电液比例改造，代替液控减压阀手柄，提高操作效率和控制精度，节省燃油。
: K! W" e( ]/ B$ T

5 z5 G; X6 w- C9 V9 U8 g7 @昨天 04:56 上传
- I$ C' M8 T8 w% a2 o* }5 \* r( j下载附件(58.2 KB)
5 ], }1 C! W% K( y
3 I/ P5 H6 j* q H
/ T7 o, U9 H; }2 V) X: d

昨天 04:57 上传
下载附件(65.69 KB)



液控多路阀电液比例改造液压原理图

特点：

n 控制阀反应迅速，比例调压；

n 电磁铁一体式比例减压阀，防水密封；

n 大流量比例减压阀满足辅具快速反应（可选）

n 阀块具备手动和遥控转换功能（可选）；

n 动臂起升：电子摇杆发出模拟信号指令，通过油门控制器驱动油门拉杆，发动机比例调速，比例减压阀得电，随控制器的放大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，实现动臂上升的比例调速。

n 动臂下降：电子摇杆发出模拟信号指令，发动机为高怠速节能位置，比例减压阀得电，随控制器的放大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，实现动臂下降的比例调速。

n 铲斗倾翻油缸：电子摇杆发出模拟信号指令，通过控制器驱动比例减压阀, EV1A或EV1B二位四通电磁换向阀，实现铲斗的倾翻。

n 辅具互换伸缩油缸：电子摇杆发出开关信号指令，通过比例阀控制器驱动比例流量阀, EV2A或EV2B二位四通电磁换向阀，实现油缸伸出或缩进。

3 Y$ N, I% x! g" K8 J/ [: E- b& T昨天 05:03 上传
* N' @- X9 D* y; v" X下载附件(24.05 KB)


2 v% N" [+ U5 B: _% c; `昨天 05:04 上传
下载附件(12.75 KB)
" a4 n7 |6 {2 B
2 J; S# I9 d- M$ ^7 ^ Z8 D3 I/ X" ^
" p4 r6 l% C9 T5 d: {5 C, `

; y" u) \( J, g" U8 g% Y

* P: R' P3 F+ |, M. A' h

该电子摇杆将行走变速换档、动臂铲斗等功能集成为一体。行走及工作机构操作可以单手完成，提高装载机的工作效率和操作员的舒适性。
! k' @$ u2 |* O6 ?' s5 @

JHD-MS大型柱式手柄配置有双轴全方位摇杆和其它可选开关
0 ~, ]2 b; H3 g! _0 Z 技术参数：

摆动角度（各轴）：25度

工作温度：-20—+60℃（摇杆）

工作寿命：霍尔传感器，3000000次。

保护等级：IP65

电子摇杆功能如下：

n 按键+加档或自动挡设定

n 按键-减档或自动挡解除

n 三位翘板开关，F–N-R前进档，中位，后退档

nY轴向电位器-动臂升降

nY轴向电位器线-铲斗倾翻

n 按键D动臂浮动

n 按键H喇叭按钮

n 按键开关DM使能键（工作机构安全键）

D浮动位操作说明：

当电子手柄控制动臂下降动作过程中，按下浮动位开关P1，启动浮动位。手柄回到中位，浮动位有效。若想解除浮动，需再次按下P1即可，或者推动电子手柄进入动臂上升动作时，浮动位可以自动解除。

与液控手柄不同的是，推拉电子手柄均不会进入浮动位（无论行走操作状态或怠速状态）。

昨天 05:07 上传
- b3 L9 Z7 k. i S下载附件(27.29 KB)

液压工作机构编程控制器， 型号：MPC4-H-GTH2506

技术参数：

电源：12/24VDC

模拟量输入：8个（0-5VDC）

开关输出：4个（1.5A）

PWM脉宽放大电流：4个（250－1100 mA），

模拟量输出-：0-5/10V（发动机油门比例调速）

密封：IP65

控制器接受操作元件（电子手柄）的信号，控制整车电液控制系统。采用电子控制器，可以根据各液压机构的不同流量和负载来调节控制参数，使各功能的调速控制轻松，液压动作平稳快速。

该控制器配置有发动机全工况匹配和节能功能，说明如下：

n 工作机构与发动机功率匹配：当液压机构工作时，操纵手柄偏离中位，控制器即刻向发动机比例伺服油门驱动器出信号，发动机转速自动高怠速状态。随着手柄摆角增加，油门驱动器行程将随设定的值范围变化，发动机转速与各种工作机构的功率的自动匹配。

n 行走机构与工作机构同步动作时发动机功率匹配：在行走操作时，脚踏油门踏板加速器，发动机转速增加，实现行走机构的比例调速。此时若操作工作机构时，控制器启动发动机油门自动补偿程序，即：在保持当前行走结构油门转速状态下，控制器接到工作机构手柄摆角模拟信号，对油门驱动器输出补偿信号，此时油门行程根据控制器的补偿值自动增加，实现行走机构和工作机构同时动作的功率匹配。

厂家提供PC机运行的软件程序和MPC4控制器与PC机的接口电缆，通过PC机或笔记本电脑，运行控制器中的用户程序对控制器的参数进行调整设定：

n 各液压机构比例参数：启动/停止斜率Ramp up, Ramp down，负载流量大小Imin，Imax.

n 各液压机构对应发动机电子油门的参数：电子油门启动/停止斜率Ramp up, Ramp down，电子油门开度：Vmin，Vmax.

英德康

6 }9 ~' f+ i% T5 \; b$ x' {2 S
. p3 N) ^( t5 ?; A小型装载机在东南亚市场很受欢迎，由于行走机构是马达控制，整机电液比例升级改造相对容易。无需伤筋动骨，改造1-2天即可完成。
$ @$ N3 |( d4 H0 ]1，采用比例减压阀对液控多路阀实现电液比例控制，注意动臂升降应采用专用的比例减压阀（高压、快速、流量大）
2，采用整机编程控制器实现工作机构与发动机功率自动匹配，即：中位怠速节能，变工况自动匹配
3，多功能手柄实现行走机构和工作机构的同步控制，可在转向的同时实现换向、变速控制
$ K: W) u c, i' Q- R9 Z" y% u
0 g. K4 w) |+ g. q8 d P
8 I8 p/ o, M: E" ]) c. f座椅右侧为多功能电子手柄，前后推拉为动臂升降，左右为铲斗倾翻，杆头两个黄色比例滚轮控制两个附具的正反向，浮动按钮为电子控制，消除机械拉杆误操作引发的事故。
/ j2 U9 u) g) x @, ~
o, j4 Z% s4 m, p- \2 S6 f8 i; ]
% U+ B& f S/ Q+ D! b1 o: u) g7 @1 i/ ?
/ I4 ]* L" r0 p" f7 U' o f液控多路阀，比例减压阀体积小，软管连接，可以装在多路阀下方。

; V. k- T7 }/ Z, T5 O+ \

比例减压阀体积小，取代机械减压阀，将机械减压阀的软管拆开，装在减压阀相应管口即可。
# p0 A8 K( v) d, z- c


发动机电液比例伺服驱动器，适应于机械油门控制的发动机





% }: L1 x5 v. E% P& n6 g) ]' e
, W( L# Q! h" E+ \1 |8 K
$ ]3 ~6 ?$ ?" }0 L. M

mao518hb

very good!

张聋子

明天去店里问有关的机主要改吗？先顶一下楼主。

taiyuankejizhu

好贴子，专业的厂家就是不一样，我们学习的榜样。。。

taiyuankejizhu

taiyuankejizhu 发表于 2012-5-14 10:28
好贴子，专业的厂家就是不一样，我们学习的榜样。。。

不知道你的这种技术升级的成本相比传统的控制形式是高还是低，高的话大概能高多少？

汉尼拔0001

云南哪里卖这种升级套件啊？？？

mmyyss666

套件哪里买啊？

汉尼拔0001

哪个好呢 高合金钢 法规及液体如图会计法地图鱼

wsl2233

5T装载机的可以装吗