第一章 概 况% j. b! b/ @9 }# ~- t
液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.
2 s: \1 n. ? J# X+ A! [# S2 G* z一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析# B" w4 u# L) `3 b5 O
1: 同步阀同步:
3 F" V. P7 o9 H! c4 t* z同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.3 G# `3 G( P; S1 N* c% j+ Y# R
正常同步精度5%-10%- s& O' f8 Q' n! Z. k: h
1 无调节同步阀+ I/ l |/ O! _: G. O3 g0 A
2可调节同步阀
/ N* F7 {7 ]0 r. A 3 电控调节同步阀6 m J- H3 b5 n
2、同步缸同步:. Y! Q/ d" d. f% j! R- ~) s
同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.
7 C& [) r0 }2 H. _% M! j1 R正常同步精度0.1%-5%% @& O3 G k* M* N
1 同步缸(流量小)
" {) B$ {5 g) ?( J5 l2 }2 串联油缸(制作工艺要求高)# H+ `! e! a4 f
3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难); W5 V% w8 E# s ~
4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.
9 I0 [3 |+ P2 ]7 s" O# L8 f3、同步马达(同步分流马达):- F5 I: H7 L# b4 W- j) g8 V
同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.8 w Q7 _* ]' K! T8 N7 _
同步精度1%-10%
) T/ p* a9 M9 G! a' f0 s1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.4 k& a9 H! P- z, C1 y3 N4 a& Y
2 齿轮同步马达(精度低)
# J( p- m- c5 j* Z: w3 适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏
7 m3 K' Z" z# B! n9 C4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.* W% q$ o$ d6 ], u" T
4、并联泵:3 Y( u% _9 o1 a- G
并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,
. U4 ?) h; c/ V: N 1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.
2 g, s1 S4 _0 s A. |0 \ 2 参考同步马达性能. n/ r4 k G. I8 [1 d' F6 s
5、机械同步:
" S8 G9 M7 V* o$ L9 j: u采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.
6 f0 i) z5 Q/ d7 W8 e$ ^; d6、复合控制:: Y/ b" K# L" A3 }3 C9 H
用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.
8 m; g4 o& g% B) w# s" k4 F5 [7、比例伺服系统:
6 ~7 R+ ^+ z) Q0 Q3 R7 U! }用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控
8 j1 l& F0 B1 P" N* r1 L 精度0.01%-5%; X- I0 G) s0 M& m* ]3 n- k5 F8 l
1 精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力0 b7 G2 r) k; `, |0 D, ? G
2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动,
$ m% F; Q! w9 u- `3 代表为: 比例系统,伺服系统 ,数字缸等1 ?) h6 w2 [1 D( O7 ]7 G
目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用. h" [" ~4 k' T1 a9 w& R
- s3 n' ?9 k' v; ?, g1 h4 X9 W二 高精度程控液压同步分流器
2 r) `! W3 Q' b0 Q% E' Q$ {: |+ ?7 M1 同步动作原理介绍' u: g |; c a2 ]* o0 ?
采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试. ' h C9 M8 x( r+ u
1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.
3 B0 S4 l! o9 k9 M: C3 e2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制
5 O+ S, H7 x7 |5 S% A1 ]3 用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.+ \" ?' m" \% X4 u1 }
4 运行平稳无噪音.
6 D9 L" i. J5 [5 还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.
, \0 x0 B: R3 v o7 ]8 n6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.8 N+ O/ I1 P* X: Z- X) ~
: A$ }$ d5 ]& d2 v2 l) N
1 V' b- e( U$ c, O: N" J3 Z2 产品结构简介2 G. K9 A/ f% E; V
采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.6 `& A m+ O* }3 [" P7 `3 D
3 高精度程控液压同步分流器特点/ Y. o/ W2 e" S. Q8 y* T: s, r
: r- {8 Y6 C$ V2 h2 T# l# g5 L0 Q 1 同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.3 q! i# w d" A7 y; J/ f1 l
2 同步精度高 1%-0.01%
3 h4 G S/ m" a3 流量范围大 从0到设备型号流量最大值- s" B9 I6 m6 Q/ ~; d
4 做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全
8 c) w6 |) I, Q& D5 如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳,同步精度更高8 u- ] {4 r# k
6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
( _2 `/ P* l M7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.5 x+ v; |0 x3 {9 I
8 偏载对同步精度无影响(多缸同步工作时,系统具有安全保护功能,当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动)
& J& R' }9 h$ M T" o( r3 P& b9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.
- u! H3 e7 w9 T价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.) E& f I8 F, X5 ~5 m: v( U
( W) e$ A9 Q6 ?8 x2 H! W |