双柱双缸液压举升机是怎样实现同步？

wawj2013

双柱双缸液压举升机是怎样实现同步的啊？
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舞曲

两条规格相同的液压缸要实现同步，就要保证进入两条油缸的流量相等。普通的同步只要将油源分成两个油路分别进入两个液压缸，要精确一点的话就要用到分流集流阀；更高一个层次的话要靠比例阀或者伺服阀实现了。

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低成本效果一般的用分流集流阀，维护繁琐
# ]9 n! X* R8 A& V* l" Z: S" q6 D成本稍高同步精度好的用同步马达、同步缸，免维护
" H# b, a) b2 d+ \5 [精度极高成本也高的用比例阀，维护繁琐

zjx0573

第一章        概　　况
液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.
一  目前运用的液压多缸同步优缺点分析
& o& [6 }2 ?. z) C8 A& e1: 同步阀同步：  
同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.
3 p4 q1 O; [& w; ^正常同步精度5%-10%
     1 无调节同步阀
$ D1 y' I. I$ u     2可调节同步阀
# t& q; z/ x/ ?% D4 l     3 电控调节同步阀
2、同步缸同步：
% Q! x6 T2 {5 o: }8 _0 P3 @% V同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.
正常同步精度0.1%-5%
; [: g. O0 M1 m, G/ z& |1    同步缸(流量小)
2    串联油缸(制作工艺要求高)
3    双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)
& o2 Y6 B: @* d  o5 V5 R& L4  同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.
3、同步马达(同步分流马达)：
同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.
      同步精度1%-10%
: R+ e( W2 j6 S# d: h1  柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.
2  齿轮同步马达(精度低)
$ w* {& w. X! m1 q3  适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏
4  同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.
4、并联泵：
$ `4 M8 [0 P( p# t2 \" c并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,
   1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.
, b2 e" \' p1 A8 Y, ^0 ]5 H   2 参考同步马达性能.
! \9 u( R& v0 `. M5、机械同步：
$ J4 F3 E$ N* X$ _9 b7 x- I) f* v采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.
9 o  H& Y1 s+ a7 u, i) x% @6、复合控制：
! m* x  Q( F+ ^用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.
. d1 E- h$ X  M0 v2 q& T  z# k7、比例伺服系统：
用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控
3 w! v* e1 ~+ j   精度0.01%-5%
/ Z6 K3 M. \  U, y1  精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力
- U$ a6 o/ J! `' r! |" \2   可以动态平衡,曲线呈锯型波动,  
3  代表为:  比例系统,伺服系统 ,数字缸等
% f; t; ^0 i) r9 X& h目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.
  g! u( `' N( E9 M5 ]6 o         
& n' C& ^5 a2 Y二 高精度程控液压同步分流器
1  同步动作原理介绍
采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试.
1        在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.
7 s; c8 y3 I* X2 x4 O+ S2        使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制
) W4 C/ i# v# Y+ H8 m( p! @  N3        用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.
4  运行平稳无噪音.
# A/ G5 C% B3 N; J5  还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.
+ A' z" |! D: ~* M. u3 B6  动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.
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: a0 \. V7 A- Z' j% b2 Q9 |
  Y) z$ P% b* ~6 I; L7 G2  产品结构简介
8 {* T4 c- a1 Y    采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.
3  高精度程控液压同步分流器特点

4 a& C$ I- {2 T   1   同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.
+ i- q$ h% \5 q/ f: H6 F: y2         同步精度高  1%-0.01%
/ F) `6 v2 y# |: J+ {& D3         流量范围大  从0到设备型号流量最大值
. a5 S! R/ \/ z& V+ \1 V" [; [( I4         做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全
: m) j  Q) N4 }3 h- z6 a5         如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳，同步精度更高
6         同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
7         普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.
8         偏载对同步精度无影响（多缸同步工作时，系统具有安全保护功能，当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动）
9        系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.
% q: @# e/ t. Y/ h3 W价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.

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张爱黄ZLH

低成本效果一般的用分流集流阀

枯藤

用2条钢丝绳通过一定的滑轮组实现同步

只有快乐

zjx0573 发表于 2012-8-3 16:28
6 ~6 D% c% _" l第一章        概　　况
液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体 ...

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