我做的工业机器人--4个自由度

ntliubo · 发表于 2012-4-15 22:06:31

这个东西，用电来控制的话，应该更难吧，能实现联动吗？

ntliubo · 发表于 2012-4-15 22:07:34

何林1008 发表于 2012-4-15 22:03
3 C! U! Z) B& P8 I不错啊，在中国就别装什么纯了对吧，你仿我仿大家仿

也不是大家都能仿造好的，我们还是要向楼主学习的

桌前一盆花 · 发表于 2012-4-15 22:11:04

ntliubo 发表于 2012-4-15 22:05 # S0 J9 n% x2 p5 O
为什么感觉有点傻呢？富士康的注塑机上用的机械手是什么样子的呢？应该不是这种工业机械手形式的吧

取产品而已。根据程序上下左右移动。别的什么也不会.....

侯爵1314 · 发表于 2012-4-16 07:36:33

ntliubo 发表于 2012-4-15 22:06
1 B' f3 z# U* S1 y* A8 O& R这个东西，用电来控制的话，应该更难吧，能实现联动吗？

我们有学过机器人工学,用雅可比矩阵,以及一些其他的只是可以实现很不错的控制的

侯爵1314 · 发表于 2012-4-16 07:38:15

机器者发表于 2012-4-15 22:06 1 E, v* @$ J d2 G Q
做了三维仿真，有没做实物啊？

零件已经出好图纸,送到工厂加工去了,等着做实体的呢

a5248714 · 发表于 2012-4-16 07:55:30

个人觉得电控部分也是难点用软件能联动的话最好或者plc控制依次单轴运动最好能记忆运动轨迹可编辑还有就是限位回零问题了

侯爵1314 · 发表于 2012-4-16 13:14:05

a5248714 发表于 2012-4-16 07:55 # Z7 o( k/ c) l: @7 l
个人觉得电控部分也是难点用软件能联动的话最好或者plc控制依次单轴运动最好能记忆运动轨迹可编辑还 ...

嗯,需要记忆动作的,还要各种限位及加速度保护等,仿制手臂振动的...其实本人是纯机械人士,电路和软件不是很懂的.

侯爵1314 · 发表于 2012-4-16 13:23:15

何林1008 发表于 2012-4-15 22:03 8 f' Y/ q+ }: E" |, c4 l
不错啊，在中国就别装什么纯了对吧，你仿我仿大家仿

楼主说的在理,但是仿造别人总有点不舒服,希望自己可以更快的走上创新设计的台阶吧.

侯爵1314 · 发表于 2012-4-16 13:25:01

侯爵1314 发表于 2012-4-16 13:14
- G* d- r* ~# n: g( r0 ?% ~$ e嗯,需要记忆动作的,还要各种限位及加速度保护等,仿制手臂振动的...其实本人是纯机械人士,电路和软件不是很 ...

打出错别字了,是防止手臂振动

机器者 · 发表于 2012-4-16 19:05:10

那很期待实体啊!等做出来了，楼主一定要传照片啊{:soso_e100:}

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