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想做一台自动分拣农产品大小的机械,如土豆、蕃茄

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1#
发表于 2012-4-4 23:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
想做一台自动分拣农产品大小的机械。比如:土豆、蕃茄。
5 _$ B, f4 ~: X- `' F2 Q) o$ Jz A M% k2 B2 }& \
请社友给点思路。
2#
发表于 2012-4-4 23:10:09 | 只看该作者
搞条槽,大的不能通过。i............
3#
发表于 2012-4-4 23:12:05 | 只看该作者
大家好!我来自东莞,从事泡棉机械。各位朋友,请多多指教!
4#
发表于 2012-4-5 08:26:10 | 只看该作者
宽度、直径、重量等参数筛选土豆或番茄大小,必要时加CCD摄像头判断成熟度,配合高速阀门和高速气缸剔料也行.目前桔子选别就是这样做的。
5#
发表于 2012-4-5 09:07:39 | 只看该作者
单排输送,两台自动称重装置,设置重量上下限,重量不够或超重的打出去,打到接盘或次品输送带上。
6#
发表于 2012-4-5 09:13:26 | 只看该作者
还有一个办法:成排落料,落到两个横杆间,两个横杆间距事先设置好,物料落入这个间距上。两个横杆是纵向运动状态,运动时间距不断变大,这样,大小不同物料就分别落下。

点评

游客
发表于 2012-4-12 09:34
落料可能会导致水果或番茄破损,土豆倒还行。 发表于 2012-4-12 09:34
7#
发表于 2012-4-5 10:45:59 | 只看该作者
这个用个机械手加上机器视觉判断比较靠谱,以前看到过FANUC做的这方面的东西。LZ可以参考下。
8#
发表于 2012-4-5 10:56:43 | 只看该作者
1 用来分选不同颜色的药片,并且装到不同的瓶中。7 ^+ K( o7 Y7 h- b' K

" P2 a7 }, _+ L9 {/ n2 用来分选不同形状的文具,并装到文具盒中。6 b8 e( {; Z3 {7 d( Y4 O
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3 根据工具的大小,放到工具箱中的适当位置。
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点评

游客
发表于 2012-4-12 09:36
柔性机械手用于要求较高的自动化设备没有问题,在这里的话用最简单的输送带就可以了。 发表于 2012-4-12 09:36
9#
楼主 | 发表于 2012-4-5 12:55:32 | 只看该作者
刘景亚 发表于 2012-4-5 10:56 ; d) o0 D! O2 p+ ]0 Z. {
1 用来分选不同颜色的药片,并且装到不同的瓶中。 : q2 O3 C# x$ i

% R p) y3 d( D: H2 用来分选不同形状的文具,并装到文具盒中。
) a9 j. `) q. f9 o
这个构思不错,但是制造成本有点太高了。
+ `% A- |6 X' s: G
10#
发表于 2012-4-7 16:37:46 | 只看该作者
这个好像比较多吧,呵呵,按重量还是按个头,都有现成的机器!
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