求教，一个电机实现两个自由度运动

一杯坦荡 · 发表于 2012-3-29 08:48:11

狂人乙发表于 2012-3-27 21:54
不知道楼主这个机构要用在什么地方，摆动轨迹要求精确度。我看了楼主的动画觉得在两杆铰接处加角度限位和一 ...

你好，精确度要求不是很高，你说的机构，能否做个简图我参考下，多谢

一杯坦荡 · 发表于 2012-3-29 14:23:47

动静之机发表于 2012-3-27 11:03
德国人破译鸟类飞行原理，造出机器鸟
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=203248&fromu ...

那个鸟的翅膀是用一个电机驱动的吗，那三个齿轮式怎么传动的呢

hys-hdjs · 发表于 2012-3-29 14:36:50

就用曲柄滑块机构，不知你希望的夹角是多少？

一杯坦荡 · 发表于 2012-3-29 14:41:58

夹角先无所谓，能不能做个机构图我看看，谢谢

动静之机 · 发表于 2012-3-29 14:43:33

本帖最后由动静之机于 2012-3-29 17:28 编辑

解读德国聪明鸟的扑翼机构（组成和动作原理）
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 0026&fromuid=186163

观海听涛 · 发表于 2012-3-29 14:45:34

做个三维模型模拟一下嘛，我认为曲柄摇杆机构可能更好一些。

江南第一帅 · 发表于 2012-3-29 14:47:35

哪来的两个自由度？你确定好你需要的运动轨迹，设计一个四杆机构不就可以了么

一杯坦荡 · 发表于 2012-3-29 16:12:05

我说的两个自由度不是说两个方向上的运动，在机器人学上，一个关节就称为一个自由度的啊

农夫山泉有点甜 · 发表于 2012-3-30 10:32:20

http://v.youku.com/v_show/id_XMzI2MzI0ODI4.html
第35秒可以吧

农夫山泉有点甜 · 发表于 2012-3-30 10:32:44

http://v.youku.com/v_show/id_XMzI2MzI0ODI4.html

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