求教，一个电机实现两个自由度运动

wushiqing123 · 发表于 2012-3-26 23:17:39

电机带动杆摆动、两杆之间用齿咬合

一杯坦荡 · 发表于 2012-3-27 09:33:11

wushiqing123 发表于 2012-3-26 23:17
电机带动杆摆动、两杆之间用齿咬合

你好，谢谢你的提示，但是我实在没想明白你说的两个齿轮啮合，能否帮忙画下运动简图，或者动画，多谢

一杯坦荡 · 发表于 2012-3-27 09:38:11

曲柄滑块机构好像不行吧，能否画个简图动画什么的，多谢
我的两个摆杆在空间的位置是变化的，不是固定在某个位置上的摆动

农夫山泉有点甜 · 发表于 2012-3-27 09:42:58

用曲柄滑块机构就行了

一杯坦荡 · 发表于 2012-3-27 10:19:44

动静之机 · 发表于 2012-3-27 11:03:40

本帖最后由动静之机于 2012-3-27 11:05 编辑

德国人破译鸟类飞行原理，造出机器鸟
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=203248&fromuid=186163

本人对德国聪明鸟视频多次观看后所写的解读
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=210028&fromuid=186163

wupeihuawph · 发表于 2012-3-27 12:33:02

而且随着前面杆摆动到最大振幅时，两个杆件之间的夹角逐渐变小，在前面杆摆动幅值为零时，两杆夹角最大

wushiqing123 · 发表于 2012-3-27 12:48:57

我的方案、、希望楼主喜欢

狂人乙 · 发表于 2012-3-27 21:54:00

不知道楼主这个机构要用在什么地方，摆动轨迹要求精确度。我看了楼主的动画觉得在两杆铰接处加角度限位和一定的摆动阻尼，前杆摆动，后杆在前杆的带动下和自己的惯性下就能实现动画中那样的摆动。

一杯坦荡 · 发表于 2012-3-29 08:46:35

wushiqing123 发表于 2012-3-27 12:48
我的方案、、希望楼主喜欢

你好，你这种方案我仿真试了一下，后面杆根本就不受控制啊，摆动时后面的杆件是乱摆的

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