机械手设计，有什么好的方式来实现1与2的固定呢？

huang1231833 · 发表于 2012-5-15 22:12:16

铰链花键比较好

数控机床DIY · 发表于 2012-5-25 22:08:49

可以计算一下扭矩，考虑键联接或销联接，再或者胀套联接也行，当然胀套价格要贵一些
不过楼主那根轴应该是一头大一头小才好装呀？

凸轮设计与加工 · 发表于 2012-5-26 07:53:55

感觉这个结构有问题，如图所示，2以下的部件受力都被M4承担，1.2NM的电机怎能受如此大的重担？
1和2的连接可以将1作为大小头，大端为法兰盘，这样连接肯定牢固，安装应该更为方便些。

梦波 · 发表于 2012-5-27 10:15:46

改为方的轴头

wshtf126 · 发表于 2012-5-27 14:40:12

我感觉应该用键连接，如果扭矩比较大可以采用花键，考虑到2号壁比较薄，可以在断面加端盖加厚，采用螺栓与摇臂连接，中间是花键与1号件连接，扭矩小的就不用那么麻烦了，直接用个顶丝固定就行

ily25198 · 发表于 2013-1-28 12:44:42

最簡單，用帶油封的卡簧就可以

619341834 · 发表于 2013-1-28 12:55:39

法兰，螺纹，轴端铣成方形，等等等等，联接形式好多。看自己喜欢了

木兰少侠 · 发表于 2013-1-28 15:32:37

力矩小的话，用键就可以，力矩大了，可以用抱死，胀套，过盈配合。

781995655 · 发表于 2013-2-8 21:23:36

看来就是老工程师的作品啊

张天来 · 发表于 2013-9-2 13:12:49

应使用平面支承联接，

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