机械手设计，有什么好的方式来实现1与2的固定呢？

褪毛熊 · 发表于 2012-3-9 02:16:04

又来向大家请教了，还是上次打算做那个填充式的负压系统机械手，在设计的同时也把机械臂传动方式想了一下

这是小弟想的传动方式，但是细节设计起来真是很困难
如图中所标注，如何能将轴1与机械臂零件2固联在一起呢？因为要承受一定的载荷，总怕固定不住呢
图中M4选用1.2NM的步进电机，齿轮的传动比为10左右，有什么好的方式来实现1与2的固定呢？
高手们帮帮忙，叩谢！

褪毛熊 · 发表于 2012-3-9 10:06:55

求高手解答啊~~不要沉了。。。。

黑衣卫 · 发表于 2012-3-11 17:35:54

关节部分怎么没有用谐波减速机？M3电机起什么作用的？是还要机械手横行移动吗？1和2联接起来的方法有很多，建议还是用键联接，但要考虑好加工与装配！
传动结构过于臃肿复杂，设计方法过于传统，但整体来说还不错！

褪毛熊 · 发表于 2012-3-13 00:54:28

黑衣卫发表于 2012-3-11 17:35
关节部分怎么没有用谐波减速机？M3电机起什么作用的？是还要机械手横行移动吗？1和2联接起来的方法有很多 ...

M3带传动带动上面齿轮使得机械臂活动，可能画的不清楚。。。

青铜剑 · 发表于 2012-4-21 11:24:04

看得头有些大，楼主，能不能先弄个运动简图出来，整个动力转动就一目了然，非常清晰了。
M4带动轴1旋转，轴1带动零件2运动，求轴1和零件2的连接方法吧？
连接方法有N种，在轴的端面打两个螺纹孔来连接，可以用3楼说的键连接，也可以用夹紧的方式。。。。
根据你的实际情况来选择吧

tjtgdlf · 发表于 2012-4-21 13:32:15

貌似2如果是一个整体零件根本就装不进去。

tengfengauto · 发表于 2012-4-21 13:39:49

仿佛还没看懂，这种结构不是最常用的吗网上挺多的，键和销都可以用啊考虑板的厚度

侯爵1314 · 发表于 2012-4-21 15:44:08

个人感觉楼主应该先算一下扭矩的,你不用大比例减速器,可能有点问题的

睡醒再做梦 · 发表于 2012-4-21 18:04:10

没怎么看明白、、你这1和2没有办法固定死呀，看着怎么像是用轴承连接

九五至尊 · 发表于 2012-4-21 23:07:49

感觉比较传统，简陋，至于那连接问题采用键连接应该可以，试试

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