工业机器人所用减速器，讨论

yitianwuliao · 发表于 2013-3-26 21:42:16

请教谐波减速器和RV减速器在机器人的应用上有什么不同的啊？

frazil · 发表于 2013-3-26 22:33:34

yitianwuliao 发表于 2013-3-26 21:42
6 R; O$ A1 l1 }# w请教谐波减速器和RV减速器在机器人的应用上有什么不同的啊？

可以从承载考虑

水城幻影 · 发表于 2013-4-2 11:03:47

谐波减速器的结构复杂吗我想用proe画出来

老祝 · 发表于 2013-4-8 15:03:28

个人认为用减速机是为了保证精度和力矩

frazil · 发表于 2013-4-8 18:13:43

水城幻影发表于 2013-4-2 11:03
$ w n( A5 a% x, m/ {谐波减速器的结构复杂吗我想用proe画出来

不是太复杂，可以下张图看看

沧溟御风 · 发表于 2013-5-8 18:29:42

问一下圆柱坐标机器人大多采用那种减速器？

frazil · 发表于 2013-5-8 19:21:56

沧溟御风发表于 2013-5-8 18:29
. i% x" E9 |' h8 I# R$ L( J问一下圆柱坐标机器人大多采用那种减速器？

腰部的减速器，你要看负载及刚度要求的

广大九天 · 发表于 2013-5-8 20:04:08

日本帝人rv减速器一个一万几，单减速器就占了机器人的三分一价格

frazil · 发表于 2013-5-8 20:15:48

广大九天发表于 2013-5-8 20:04
5 a+ H* C6 I: |; t日本帝人rv减速器一个一万几，单减速器就占了机器人的三分一价格

自己生产不了，就只能这样。

frazil · 发表于 2013-5-8 20:49:22

涵2012 发表于 2013-5-8 20:22 4 a4 F' z% K& {8 {" u
机器人是发展的趋势了

也有可能彻底做烂掉，我们只成为使用者，而不是生产者

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