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液压定位问题,讨论

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1#
发表于 2012-3-1 20:33:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有一套液压定位系统。通过油缸驱动光电需找定位点,然后停住。. J$ f8 {! z0 I: Q* x1 L2 I

: o+ R2 D1 v3 Z9 j+ B4 E- K现在的问题是:光电每次都会冲过头,而且每次冲过的距离在±0.7MM之间浮动。
' B$ l) u4 ]( {) X. a  i* T8 e- X9 X1 G4 L; ]- ^2 h
光电冲过头,那是因为光电、电磁阀等都有延时。这个我能理解,问题也不大。可每次冲出去的距离漂浮不定,直接影响产品质量。技术要求把油缸精度控制在0.2MM以内
) ]3 t& J* c, z
' F# E6 \4 P' [1 x2 y  @+ ^我现在把我用的部件说一下:普通三位四通阀、缸径30行程30油缸、单层通径8油管1米长、油缸进出口都装有单向节流阀、  S$ G7 X5 M) B$ t% D2 X/ |1 ~
油压0.15、负重5kg
1 d: k6 e/ \/ t* N2 Q
$ E1 }3 N6 p- E0 b+ V: y麻烦诸位大侠帮我分析一下有哪些影响精度的原因。
+ R& k! M6 K  m& W
" Y1 v! `7 R& ?2 Z# L! n/ z, ]在高压的情况下,橡胶油管会膨胀有一定程度会影响油缸的精度。可我压力都调到那么低了,难道还会受影响吗?就算膨胀也应该是一个恒定值才对呀。  K. N6 G% }( K& ~

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2#
发表于 2012-3-1 21:05:28 | 只看该作者
变缸的速度为二级,就是在接近定位点的时候减速,到定位点的时候再停止。

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你看我的油缸总行程才30mm,一般定为时差不多伸出15mm就到位了  发表于 2012-3-1 21:09

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3#
发表于 2012-3-1 21:10:43 | 只看该作者
其实,这种问题我们也遇到,我们也没办法解决,每次都是改一下接近开关的位置

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游客
  发表于 2012-3-22 21:40
改伺服吧,我也要用到这样的机构。  发表于 2012-3-22 21:40
忽忽,不会真的要我改成伺服的吧。。。那就玩大了  发表于 2012-3-1 21:13
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4#
发表于 2012-3-1 21:20:43 | 只看该作者
我也不懂,我们就是这样将就着,只是这种情况,我们不常出现,所以还可以将就着
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5#
发表于 2012-3-1 22:03:34 | 只看该作者
原因很简单,你如果用的是普通接近开关,肯定每次不稳定,我们用伺服电机做原点的时候也一样,用对射型的光电开关,ee-sx670

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色标不靠谱,你用我说的那个型号,在压力负载一定的情况,偏差是一个方向,不会左右偏  发表于 2012-3-2 09:19
我用的是神视色标,松下制造  发表于 2012-3-1 22:48
一定要正品欧姆龙  发表于 2012-3-1 22:08

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6#
发表于 2012-3-2 08:04:04 | 只看该作者
这个问题就是机械定位,光电只能实现粗定位。
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7#
发表于 2012-3-2 09:10:44 | 只看该作者
技术要求把油缸精度控制在0.2MM以内  f+ I& o+ ^- r& x* V6 I3 b
: B  O9 ^2 E% D8 y) y; z" z
=========1 M. `$ a& I- C* n( H& Z5 R1 `

+ i: i- e6 h& e& }这个配置,不可能做到这个精度。
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8#
发表于 2012-3-2 09:45:59 | 只看该作者
我们有机械限位,死挡铁,过一段时间调整一下,0.2mm基本没问题。

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如果你的行程是固定的,那你就吧油缸做成固定的,油缸头可以微调就可以了,其他也没有好办法,因为由于油温,管道,压力等等因素太多了影响。  发表于 2013-2-6 23:33
请问机械限位怎么做,油缸是在一个区间内实现定位的。  发表于 2012-3-2 18:37
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9#
发表于 2012-3-2 10:25:35 | 只看该作者
需要增加一个电磁调速阀,定位要两个检测点。速度转换降低停止时的加速度

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你看我还用一个检测点,检测到后转调速阀工作,通过电路延时控制停止。  发表于 2012-3-2 18:40
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10#
发表于 2012-3-2 10:55:27 | 只看该作者
影响过冲的因素有:物体滴质量惯性,运动面滴摩擦系数,系统滴阻尼比,系统滴弹性模量,运动的最低稳定速度,机构滴各种间隙。。再加上各种延时。' ]+ ^* V* X$ W1 e$ b8 o6 T
主要是各种非线性现象引起。$ U1 P# B/ p  ?8 ^$ @6 O
解决办法:采用接近时降速。或者用死挡铁。
- ^$ a4 F9 Y. J# ^& f9 h5 E

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使用一个限位器呀  发表于 2012-3-5 17:23
嗯,谢谢啦。我多加个调速阀试一试  发表于 2012-3-2 18:41
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