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液压定位问题,讨论

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1#
发表于 2012-3-1 20:33:23 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
有一套液压定位系统。通过油缸驱动光电需找定位点,然后停住。T7 i) _8 n' _6 b6 z
% G& h# o4 d: m% E/ e# B
现在的问题是:光电每次都会冲过头,而且每次冲过的距离在±0.7MM之间浮动。2 M6 X" h9 S4 z% [) i

' ?6 Y3 V& e/ H+ L- x L! N6 U光电冲过头,那是因为光电、电磁阀等都有延时。这个我能理解,问题也不大。可每次冲出去的距离漂浮不定,直接影响产品质量。技术要求把油缸精度控制在0.2MM以内, A5 k* A4 y* T: q' D" D2 @
1 }* X' u7 ^. K. N
我现在把我用的部件说一下:普通三位四通阀、缸径30行程30油缸、单层通径8油管1米长、油缸进出口都装有单向节流阀、
4 k0 ^5 _: q0 D0 J油压0.15、负重5kg
. c9 }* b* L8 r" |( N
4 l- |: m, |( z. r+ i麻烦诸位大侠帮我分析一下有哪些影响精度的原因。
6 |1 U/ ^0 ~& n# v- a9 \- p# {8 D/ Z8 }9 O" D' J
在高压的情况下,橡胶油管会膨胀有一定程度会影响油缸的精度。可我压力都调到那么低了,难道还会受影响吗?就算膨胀也应该是一个恒定值才对呀。! S% g5 `5 |9 ]2 q, }

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2#
发表于 2012-3-1 21:05:28 | 只看该作者
变缸的速度为二级,就是在接近定位点的时候减速,到定位点的时候再停止。

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你看我的油缸总行程才30mm,一般定为时差不多伸出15mm就到位了 发表于 2012-3-1 21:09

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3#
发表于 2012-3-1 21:10:43 | 只看该作者
其实,这种问题我们也遇到,我们也没办法解决,每次都是改一下接近开关的位置

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游客
发表于 2012-3-22 21:40
改伺服吧,我也要用到这样的机构。 发表于 2012-3-22 21:40
忽忽,不会真的要我改成伺服的吧。。。那就玩大了 发表于 2012-3-1 21:13
4#
发表于 2012-3-1 21:20:43 | 只看该作者
我也不懂,我们就是这样将就着,只是这种情况,我们不常出现,所以还可以将就着
5#
发表于 2012-3-1 22:03:34 | 只看该作者
原因很简单,你如果用的是普通接近开关,肯定每次不稳定,我们用伺服电机做原点的时候也一样,用对射型的光电开关,ee-sx670

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色标不靠谱,你用我说的那个型号,在压力负载一定的情况,偏差是一个方向,不会左右偏 发表于 2012-3-2 09:19
我用的是神视色标,松下制造 发表于 2012-3-1 22:48
一定要正品欧姆龙 发表于 2012-3-1 22:08

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6#
发表于 2012-3-2 08:04:04 | 只看该作者
这个问题就是机械定位,光电只能实现粗定位。
7#
发表于 2012-3-2 09:10:44 | 只看该作者
技术要求把油缸精度控制在0.2MM以内
( L- N; d& L9 U5 p. H; E
+ V% L# `) n0 d- R$ v=========& u7 V$ D1 b, v" S/ a* S

; E7 h' p$ K1 w* j/ f这个配置,不可能做到这个精度。
8#
发表于 2012-3-2 09:45:59 | 只看该作者
我们有机械限位,死挡铁,过一段时间调整一下,0.2mm基本没问题。

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如果你的行程是固定的,那你就吧油缸做成固定的,油缸头可以微调就可以了,其他也没有好办法,因为由于油温,管道,压力等等因素太多了影响。 发表于 2013-2-6 23:33
请问机械限位怎么做,油缸是在一个区间内实现定位的。 发表于 2012-3-2 18:37
9#
发表于 2012-3-2 10:25:35 | 只看该作者
需要增加一个电磁调速阀,定位要两个检测点。速度转换降低停止时的加速度

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你看我还用一个检测点,检测到后转调速阀工作,通过电路延时控制停止。 发表于 2012-3-2 18:40
10#
发表于 2012-3-2 10:55:27 | 只看该作者
影响过冲的因素有:物体滴质量惯性,运动面滴摩擦系数,系统滴阻尼比,系统滴弹性模量,运动的最低稳定速度,机构滴各种间隙。。再加上各种延时。
{' E2 s r6 i; R+ C主要是各种非线性现象引起。
1 _9 m6 A0 [. ^: a0 v% g解决办法:采用接近时降速。或者用死挡铁。
( F1 ^: K! a) A$ p% e$ ~

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使用一个限位器呀 发表于 2012-3-5 17:23
嗯,谢谢啦。我多加个调速阀试一试 发表于 2012-3-2 18:41
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