机械手成长录

云萧1997

写字的时候，机械手提笔的高度能否优化短一点？

瀚海一沙

机械手总长度500MM。5+1模式关节。手臂全平衡，
$ {4 t8 O% `5 R相对舵机电机负荷小些。定位精度较差，毫米级，只
能作为中小学生教学用。
想普及学生科教综合知识，寻找或提供一种廉价的机
) j% t% t$ Y! X+ J械手教具。
8 x6 I0 U1 t0 _0 B/ z- I( |2 H! T4 p安全，耐用，经济，知识量大，扭转学生对遊戏的
3 @0 q5 H% y! y( ], a) w% M" F沉迷......

瀚海一沙

8741vivo

瀚海一沙 发表于 2012-3-1 09:11
机械手总长度500MM。5+1模式关节。手臂全平衡，
相对舵机电机负荷小些。定位精度较差，毫米级，只
; ]( I) c% T  }8 Y( {8 D能作为 ...

( f( w- A/ U3 v毫米级?有点低，换个好点的舵机能否达到丝级？

小宝天乐

厉害，多多学习!以后有问题再向您请教，希望能加您为好友。

cctvhz

我就买有一个，一千二百多块，玩玩是可以，不用用来做什么的，买回来三天不到，就有一个驼机烧了，

wbzd03

看起来好像已经量产了吗，恭喜啊！对这个自动化方面没概念，有兴趣！

泼墨

为什么我这边买舵机都是1000元左右一个。。。。。舵机不是发PWM波控制么。。。。。

★亮晶晶★

不错，想学习下控制部分的设计思路。还有控制系统，方便请楼主介绍下，也可发dsdzcl@163.com

瀚海一沙

★亮晶晶★ 发表于 2012-3-11 18:57
( I/ d& f6 t7 s% S2 \不错，想学习下控制部分的设计思路。还有控制系统，方便请楼主介绍下，也可发

9 O# c+ ]; P0 R% r7 y! L, @3 _

& x) ]: v# [4 P舵机控制的方向是总线制。
/ j9 O3 K+ s5 i3 A4 ?$ @7 N舵机烧坏的原因一般是过负荷。
进口的舵机都是1K多，国产的大力舵机便宜，几百元。