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机械手成长录

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1#
发表于 2012-2-29 09:08:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 ( i& V/ d- p3 i9 z; {/ R

9 G- V3 \* E) U/ K& S' X1 ^  e2 K6 v* U- c% ]
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机4 X& R, z$ D6 n. K# a+ q& d: H

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2#
发表于 2012-2-29 10:18:19 | 只看该作者
用什么软件来控制机械手的动作?
/ [- x/ ~: W3 @
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3#
发表于 2012-2-29 10:24:23 | 只看该作者
典型的舵机 ,一般教学用!
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4#
发表于 2012-2-29 10:36:46 | 只看该作者
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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5#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 只看该作者
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
% K2 }* L* j- q$ Y想了解一下一只机械手成本大概是多少?

. i, |1 e6 H: n1 K" M" P" c成本约2000元以内。基本都是外购件。
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6#
 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 只看该作者
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18
/ \, S& b0 P# v用什么软件来控制机械手的动作?

7 U9 n. C. o3 }9 y, w- iArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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7#
 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 只看该作者
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 0 Y/ U+ ]3 [$ z* Y2 ?" J
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

- J: G0 i% ]1 j3 a

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8#
发表于 2012-2-29 18:44:06 | 只看该作者
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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9#
发表于 2012-2-29 22:17:10 | 只看该作者
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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10#
发表于 2012-3-1 08:40:20 | 只看该作者
很不错,不知道定位精度能达到多少
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