我的第一台码垛机器人

单片机出错 · 发表于 2015-3-30 18:29:24

外观嘛，这个需要时间沉淀，日本的机器人就做得很精。主要核心，系统呀，负载这些。

pack · 发表于 2015-3-31 09:45:30

请问楼主你这码垛机器人精度可以到多少?在机构设计方面要注意那些呢?

chenning · 发表于 2015-3-31 22:50:16

pack 发表于 2015-3-31 09:45
请问楼主你这码垛机器人精度可以到多少?在机构设计方面要注意那些呢?

精度没有测过，结构很简单，主要是零部件要选好

pack · 发表于 2015-3-31 23:32:11

可请教楼主.各连杆长度是如何计算的呢?可否分享一下数据或公式?先谢谢了…

补充内容 (2015-4-1 11:31):
尹怀化大侠是否可以用个例子指导一下小弟我呢?

尹怀化 · 发表于 2015-4-1 09:50:58

chenning 发表于 2015-3-30 18:13
本体可以转一圈，伺服电机合理动作减小冲击

您的意思还是靠伺服电机在启动停止时延长时间？我近期想做一台有效载荷在300KG,旋转半径2500mm的机器人，特殊用途，非码垛用。可否加Q79430726.向你讨教一二？

机器人55555 · 发表于 2015-4-1 12:21:21

似曾相识

鑫森淼炎垚 · 发表于 2015-4-2 08:53:42

有无图纸分享了。。。。

bamboo · 发表于 2015-4-2 09:41:55

很流弊

小羔羊whn · 发表于 2015-4-7 09:37:42

很好很强大

lph19903944 · 发表于 2015-4-7 10:34:24

很好很强大

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