機械臂設計，求助緊急

聂俊 · 发表于 2012-2-27 09:16:23

这个案例比较多的了，好象图例中就有这种上料的方案，自己找找看吧

bgg588 · 发表于 2012-2-27 09:24:33

典型的机床上下料，解决方案很多。
可以直接买6自由度机器人。
也可以用直角坐标机械手。
主要看你的精度和成本咯.

K_leung · 发表于 2012-2-27 14:29:29

bgg588 发表于 2012-2-27 09:24
典型的机床上下料，解决方案很多。
可以直接买6自由度机器人。
也可以用直角坐标机械手。

問題是要自己做一個出來所以簡單為主

K_leung · 发表于 2012-2-27 14:31:39

聂俊发表于 2012-2-27 09:16
这个案例比较多的了，好象图例中就有这种上料的方案，自己找找看吧

图例中其實都挺適合的想再參考多些xyz的圖片

K_leung · 发表于 2012-2-27 15:21:02

jellydx 发表于 2012-2-27 09:09
最好的还是用XY平台，我有见过立式注塑机上去废料是用汽缸的

我想請問一下用plc來編程可以嗎做xyz的話

不朽动力 · 发表于 2012-2-27 16:40:29

这里达人真多啊~！学习学习~！

K_leung · 发表于 2012-2-27 17:56:46

本帖最后由 K_leung 于 2012-2-27 17:58 编辑

這是我設計的可以嗎?? 大家給一給意見
attach://

K_leung · 发表于 2012-2-29 18:28:04

幫幫手~~~~~~~~~~~~~~~~

K_leung · 发表于 2012-3-1 13:13:48

我現在不知如何設計xyz才可將它組合起來
有沒有一些設計圖可參考

johny188 · 发表于 2012-3-1 13:55:18

只是简单的几个动作，用气缸驱动X,Y,Z三方向移动就行了

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