機械臂設計，求助緊急

sam_demon · 发表于 2012-2-26 11:54:21

图片有点不清楚，。。。

liuyijian · 发表于 2012-2-26 12:08:22

气缸定位也很准，只不过不能多点定位

gunking07 · 发表于 2012-2-26 15:01:18

气动拾取，电动定位（普通交流电机加接近开关)

K_leung · 发表于 2012-2-26 19:13:25

我本來想使用馬達加皮帶來控制xy 再用plc來控制這樣準確嗎???

K_leung · 发表于 2012-2-26 19:24:06

本帖最后由 K_leung 于 2012-2-26 19:25 编辑

上是車床的俯視下是實物圖黃色地方為機械臂的地方藍是工件紅是鉗
應如何設計才最簡單又能完成動作

冷水黄金 · 发表于 2012-2-26 23:06:31

六轴机械臂应该可以吧？

K_leung · 发表于 2012-2-26 23:17:01

冷水黄金发表于 2012-2-26 23:06
六轴机械臂应该可以吧？

六軸太複雜了 xyz 能完成嗎??

K_leung · 发表于 2012-2-26 23:37:03

我只是一個學生要做這project
望各位可以幫幫手給予意見

黑色罂粟 · 发表于 2012-2-27 09:03:40

K_leung 发表于 2012-2-26 23:37
我只是一個學生要做這project
望各位可以幫幫手給予意見

xyz肯定可以完成，我们就是做的非标，很多公司都这样做的，关键是你改装费用是否划算！可以的话我们就能做！13316957896

jellydx · 发表于 2012-2-27 09:09:30

最好的还是用XY平台，我有见过立式注塑机上去废料是用汽缸的

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