機械臂設計，求助緊急

K_leung · 发表于 2012-2-23 16:16:06

要設計一個機械臂來配合數控車床使用
要在紅色部份設計一個機械臂零件就在機械臂的附近
然後機械臂會把工件放到鉗上之後移開
應該怎樣設計才最容易??
我也考慮過使用x,y,z軸來完成不知大家有什麼意見

补充内容 (2012-2-27 14:32):
更新了資料在頁3

补充内容 (2012-2-27 14:33):
更新了資料在頁3
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补充内容 (2012-2-27 17:55):
頁4有我的設計~~~~~~~~

hds19810306 · 发表于 2012-2-23 16:24:50

看不到图片。再发一次好吗

843702845 · 发表于 2012-2-23 16:55:10

气动机械臂就可以。不用伺服电机。我们做个很多台类似装置了

K_leung · 发表于 2012-2-23 17:23:16

843702845 发表于 2012-2-23 16:55
气动机械臂就可以。不用伺服电机。我们做个很多台类似装置了

氣動能準確嗎??
有沒有圖片可供參考一下

843702845 · 发表于 2012-2-23 19:05:53

明天我发个视频，你参考一下

843702845 · 发表于 2012-2-24 16:10:07

本帖最后由 843702845 于 2012-2-24 16:13 编辑

同事做的气动加震动盘视频以后方便再发

leiwang0524 · 发表于 2012-2-24 17:13:29

如果位置要求部高的话，可以考虑用气缸做一个X,Y,Z的机械臂

K_leung · 发表于 2012-2-24 17:20:53

leiwang0524 发表于 2012-2-24 17:13
如果位置要求部高的话，可以考虑用气缸做一个X,Y,Z的机械臂

能完成動作就行
還有應怎樣設計好
我沒做過氣動

追寻那道曙光 · 发表于 2012-2-24 17:26:25

{:soso_e100:}学习学习看看！！

前应你 · 发表于 2012-2-24 17:46:18

看不到图片，再发一次吧！！！！！！！！！！！！！！

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