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楼主: 雷佰顺
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FANUC机器人的内部结构

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81#
发表于 2012-12-6 19:20:06 | 只看该作者
那个齿轮是电机在这个关节把力传到下个关节的吧。。。应该不是减速器
82#
发表于 2012-12-6 19:55:46 | 只看该作者
我就看看 不说话
83#
发表于 2012-12-7 00:02:48 | 只看该作者
学习了,谢谢。
84#
发表于 2012-12-26 23:19:23 | 只看该作者
很不错,第一次见到内部结构,向往能做一台不错的机器人。
85#
发表于 2012-12-26 23:54:59 | 只看该作者
不错
86#
发表于 2012-12-27 15:12:46 | 只看该作者
我这也有一台,啥时也拆出来瞧瞧!
87#
楼主 | 发表于 2013-1-1 22:21:26 | 只看该作者
兰蓝懒 发表于 2012-12-6 19:20 & o3 @% I% ^) T7 v( e- |
那个齿轮是电机在这个关节把力传到下个关节的吧。。。应该不是减速器
" v% E, ?( o2 x x g e' p
齿轮的齿数不一样是不是也起到减速的作用了?不叫减速机?叫减速机构?
8 Q1 s/ V% k M+ a \/ m
88#
楼主 | 发表于 2013-1-1 22:22:52 | 只看该作者
人民群众 发表于 2012-12-27 15:12
' ~ _* @( p3 F: g C我这也有一台,啥时也拆出来瞧瞧!
0 q7 a- \6 z8 X' u
那你拆第六轴的时候你可得当心咯·····第六轴的轴承是交叉滚子轴承
89#
发表于 2013-1-2 10:18:56 | 只看该作者
好东西,我们的就是精度低。。。
90#
发表于 2013-1-5 09:54:16 | 只看该作者
长见识了
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