FANUC机器人的内部结构

eee117 · 发表于 2013-1-12 00:51:55

这个应该是准双曲面齿轮，但是这种齿轮也是有侧隙的，应该在0.05作用。貌似其它公司也有类似款，不过没一家问世的。看过一些原型机的图片资料，楼主可加我QQ,大家可以研究下。6轴肯定是交叉滚子轴承，拆装有何注意法？估计不是一体型的，外环分割？

QQ:447388744

JUST_DO_IT_NOW · 发表于 2013-1-26 15:24:48

表面看不出什么东西的，真正动起来才知道是好东西

wonder-free · 发表于 2013-2-22 00:08:11

终于见到梦昧以求的东东啦！非常感谢！期待继续！

yifeng0904 · 发表于 2013-3-7 16:18:34

很厉害啊！这东西还真没有见过。

wangbin11 · 发表于 2013-5-5 22:50:41

谢谢楼主

逆水行舟021 · 发表于 2013-5-6 16:09:29

螺旋弧齿吧

wangbin11 · 发表于 2013-5-9 13:54:01

好资料

FDXC · 发表于 2013-5-9 22:08:06

厉害

fitcwj · 发表于 2013-5-10 13:28:38

准双曲面螺旋伞齿这个真好

剑舞狂沙 · 发表于 2013-5-10 18:32:56

双轴传动是为消间隙的吧

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