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数控系统参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。数控机由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪，称为“死机”。“死机”固然可怕，若我们掌握了解决的方法和预防措施，问题就容易了。下面是针对FANUC OM系统出现“死机”情况的分析和处理。仅供从事数控人员参考。
1 A1 K' o9 y; W& [7 R& P% P q% S
) |" W9 ^5 V+ L! m! A
一、引起“死机”的主要原因。
( A4 z+ f, L6 ^
; T- D- o% O. J( q& q+ t# B
1
、做DNC通讯中，在M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。
5 V; T L U6 A8 c
2
、在执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。
6 c. c# T5 j) c/ d
3
、在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。
6 ], C( O* l$ W5 ~6 z2 C4 W
4
、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。
+ K/ u& h; J- V* M& s/ m
5
、处理P／S报警有时会引起参数丢失。如：处理P／Sl01报警（DNC）执行中断共有三种方法。在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。
& h: b& g* ^2 p, P
A
： ① PEW＝1
% n; |7 m5 O! A7 m& n- ^
② Power OFF
# c! m( K/ v0 B$ _% W4 F
③ 同时按Delete Power ON两键
4 K' x6 D o+ E5 B
④PWE＝O
) `' i! l4 h& F# C% @2 \
: H: u1 C/ a3 g/ Z" q
B
： ① PWE＝1
4 P& J' _7 O4 N' J5 c% q
② 参数901 ＝01000100改为0
" c% e$ z7 Y7 U0 r, L. N
③ 按DEL键
$ E0 F; J2 l( `; L$ S# O! M7 ]
④ Power OFF
, n* C2 U& d0 c) M1 W! J6 m
⑤ Power ON
7 P0 B" ~) |$ ` D( B
⑥ 参数901 ＝ 010001000
6 V5 ]0 ~" \" J1 ] p" j& w
⑦ PWE= 0
$ K5 i8 e0 q" r" j
; `* ^# _9 \" a. Y6 K
C
： ① 备份所有PC、NC、DGN参数（会死机）
" t* b: ^$ w) v9 o g& i; } y% |
② Power OFF
$ J1 {% ]( K: g6 k/ ~1 U& j
③ 同时按RESET POWER ON键，PWE= 1
; I4 [( t! @4 e6 I B; j; `
④ 输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数
F- g$ M0 B! u' U2 r; Z
⑤ POWER OFF
9 w/ H: \5 k! }: l1 {
⑥ POWER ON
* N$ B. ?$ t% { h2 C3 ]% Z
⑦ PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）
2 o5 }" s# c' }
' y# v3 {0 f# F1 K0 j3 W& W
二、“死机”后的状态显示
4 H( S+ b' L9 A, Y: [
CRT
显示屏上出现如下报警：
8 f' q0 W* K1 h9 |% f# {
417
＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别
& ]+ y2 r+ c1 Q
427
＃ Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达
& H# I) l' S5 u0 `. `
437
＃ Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常
7 G3 |9 _6 p$ M* ~9 B. D
……/ Y& I0 Q! } ]7 ?( y( \& @
……
# v$ k3 T5 T: S2 x! C
等
- S+ ~, Y% ~ M$ U% F
417
＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。
8 ~$ R1 o c& N4 j) X/ u0 l3 k
① 在参数NO.8120的马达形式，设定指定范围以外的值。
( k7 N! r4 [/ E2 d. ^
② 在参数NO.8122的马达旋转方向，未设定正确值（111或-111）
; r) q0 k6 s0 d- u
③ 在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0似下的不正确值。
5 A* A! \/ P! A; Z# ~
④ 在参数N0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数，设定0以下的不正确值。
6 c( g E$ z) ], P
427
＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
7 s a0 Z- r+ f" ~9 g
427
＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
" t u! [* P7 F- M. J6 O
原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪，功能尽失。
7 ?0 k2 @$ g" z* w; x! W+ e, a
9 f0 B! z+ ~, v: o& q s( m% Z& ^
三、“死机”的具体的处理过程：
& ~5 u: i% ^' `' n3 m! U
如果机床出现“死机”，首先请与机床制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故障，恢复运行。下面是本人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法：
2 R( e* W6 E( O
1
、CLEAR（清除）剩余参数
" q$ u! K u2 S; u& W
同时按下RESET，DELETE两键，并按Power ON直到CRT显示屏出现版本号，且变换后才松开。
: D# w- ?' o0 s4 _7 L; B, Z- w
2
、INPUT（输入）参数
5 G9 @; Q; b5 A! d) q! v
选择MDI模式，翻开参数（PARAM）画面，按下急停，打开保护器，PWE=1，然后输入参数。输入方法有：MDI手动输入和DNC传输两种。
3 @' Y+ V2 d/ i( s8 M
A
、手动输入法：依照随机附的参数表一一输入所有参数
% i1 h1 } F. K
①所有PC，NC参数
4 b. h$ ^) t- K4 O3 o0 z; [3 w% K! J' |
②以上功能参数
8 r: x+ f" R3 d5 J7 {, s
③96N参数
n0 A# o; Y! I/ R
B
、DNC输入法：
/ k7 \; f! v1 }
1
） 须先设定
\; m& t5 V3 T" }8 e
①1SO=1
, M0 y' q$ l2 I2 |
②参数2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
) z8 K" M4 O J% S
③参数：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
& W) ?' A0 @. o, l) f& t' n1 v( z& G7 f
④参数：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
' Q7 T$ B- H" x5 t _
⑤参数：901 ＝01000100 917＝10 （画面出现选择条件时选Delete）
. L/ |* g% W7 F: Z( d- \% |! R! p
⑥参数：38.3=1（半键型先设为“1”，待读人参数后，再设38.3=0）
' ?; ]/ W+ C: K7 c
设定后，若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输，须重新设定。
% e& A) C7 T2 K$ m6 h% f0 i% R7 ?
2
）输入操作：
( S3 I1 Q; L" X: O2 F9 X
①MDI模式下，执行M51（DNC开）翻开参数画面，同按下EOB、INPUT两键，CRT右下角出现“SKP”（标头）闪动。
* m& H" E; u) R, s
②PC个人电脑准备好DNC通讯软件（如V24）设置环境参数：
* s) _4 s, X# Q8 C, ?9 b
COM1
：BaudRate ＝4800
3 j+ e6 U. B6 S6 Q/ B
Parity
＝None
; l0 G" g/ Z# v- P( E* ?
Data Bit
＝8bit
- e6 V! g& e% x5 d. Q; i
Stop Bit
＝2
% k. b; u/ B" _( [ k, M
Code
＝130
# P. A( R0 o7 ^2 H, ^
COM1
：BaudRate ＝4800
8 ]' ]6 E1 R0 F8 u6 f
Parity
：None
A, G( U2 N5 P
Data Bit
＝86bit
) G. m, u( V: D/ ?$ _/ l
stop Bit
＝2
8 q- b6 Y% ?) c
code
＝ISO
f" g' ~ N0 Q" _+ I! Z' ]2 t
Active Port=COM1& K6 F& P. n# Z% f- u
然后敲下“ENTER”键，此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动，即为正输入参数中。输入完毕执行M50（DNC关），再用手敲人NO.9m以上功能参数。（请依照参数表）
2 {9 j1 f/ h; N5 w
③传输DGN参数翻开DGN画面即可。
% U2 _; w7 C& X5 L ` U
④若有TAPE（纸带）方式，请从TAPE方式直接传输，方法同前所述。
, | ~3 b4 W) }, [8 K* S
3
、试机检验各种功能和机床精度。
0 C. p) G5 I# m; E1 P/ B: t
1
）程序输入完后，先不要移动机床及执行M、S、T功能。
. D) ~. c3 K& x( M( ]5 a+ o
2
）将参数：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z轴原点补正）N0.700、N0.701、N0.702先设为为99999999。
3 p- }7 {9 A( x
3
）做三轴的手动回零。
, |/ w; I6 A( Z. P3 H
4
）输入参数NO.508 NO.509 No.510（依照机床参数表）
- I: o( w8 n/ q3 U0 J# q4 O s( Q
5
）断电后，再送电，再做手动回零（为防撞机，先将各轴移至中间位置）
: z) R7 s5 ?* q7 a+ g
6
）输入参数NO.700 NO.701 NO.702（依照机床参数表）
1 n; A# U/ G1 @
7
）此时完成全部参数设定。可以仔细检查各功能，是否恢复正常，检验机床各项精度。
' c+ W% ?& t1 X& M
# v' E5 z# f7 q( {6 U
四、预防“死机”和机床参数做备份的重要性：
% ~ S& X7 }9 u, x# J. {# }& E
数控机床的参数如此重要，一旦丢失会造成死机，严重影响生产。若请厂家来人处理时间很长，费用高，损失大。如果能及时快速处理，恢复生产，就可以将损失降至最低限度。如何及时处理？只有认真做好以下预防工作：
8 `4 `9 \" c- W, w) v
1
、随机文件附有参数表，一定要交设备部分妥善保管，机床编号要注明；即使用一型号的机床有些关键参数都不一样。
P# e4 A* G; N, i' D" \9 C
2
、有DNC通讯软件的用户，可以将每台机床的各种参数，输至电脑作备份；并标明该机床的编号有参数类型。
3 X7 g5 }. L! V3 k
3
、对长期停机的机床应每周开2、3次两小时以上。严格按机床维护说明书的要求和方法，更换电池，应选用高性能，高容量的电池。
3 N. t4 @ ] D( X/ k: B
4
、在执行M51时，不能执行M30自动断电功能。经常停电的地区停电前供电部门应事先通知。
2 P F/ M6 h9 M/ `" E1 D
5
、在机床出现P／S报警时需专职维修人员在场处理，严禁非专职人员随便修改参数。
9 [! n0 v/ l+ x E1 z; q: K
8 V/ E0 _& W. g7 B; c
通过以上各项措施可以预防数控机床参数丢失，虽然这种“死机”现象极少发生，且有偶然性， 但万一发生就会带来极大的损失，因此预防工作必须要做好。若一时不慎而丢失参数请及时与机 床厂家联络，再结合维护说明将备份参数输入机床，即可恢复运行。
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发表于 2012-1-18 18:59:21
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