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标题: 请问:使用PLC的现在有哪些设备? 工业机器人是用PLC编程的吗? [打印本页]

作者: 南方机器人    时间: 2012-1-18 18:08
标题: 请问:使用PLC的现在有哪些设备? 工业机器人是用PLC编程的吗?
如题,使用PLC的现在有哪些设备?  工业机器人是用PLC编程的吗?        谢谢先了
作者: 留在未来    时间: 2012-1-18 19:48
你要用的话,设备基本都可以用PLC去控制它。只是要看场合,比如有的机就一个上下,或左右,或前后等的就没必要了。工业机器人你也可以当是PLC编程的了,只是指令不同而已,因为PLC意思就是可编程逻辑控制器。
作者: 南方机器人    时间: 2012-1-18 23:20
谢谢楼主的回答。另本人是刚开始入门的菜鸟,再请问几个问题:& q, ]' s6 q4 i5 H4 g) b7 S
1. PLC是只能控制一个电机还是同时可控数个电机?
7 ?7 F8 W( F1 h* \2. 一般工业机器人是用PLC来编程控制,还是用别的单片机控制的?
作者: 留在未来    时间: 2012-1-19 19:19
南方机器人 发表于 2012-1-18 23:20
% ]: {, Z0 a( s/ c; s8 k谢谢楼主的回答。另本人是刚开始入门的菜鸟,再请问几个问题:
1 I7 [) O- v( n# S/ j1. PLC是只能控制一个电机还是同时可控数个 ...
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1、普通电机可控制多个,PLC点数多,控制的就多。步进或伺服电机则需支持高频脉冲输出的PLC才能控制,国内有的PLC可控制多轴的。/ t6 h) r, G* V) j
2、机械人一般是单片机控制的。* ?0 k* U- F' x# Q% Q. S

6 r2 E7 h' f" R: t7 p6 A9 O+ q# F2 v以上是个人愚见。
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作者: 南方机器人    时间: 2012-1-19 23:11
非常感谢留在未来的回复,谢谢了
作者: The_world_is_a_    时间: 2012-1-21 08:47
PLC只是逻辑控制,工业机器人是由工业电脑配上相应的IO卡,伺服器与电机来完成
作者: chenning    时间: 2012-1-26 20:44
工业机器人有很多种控制方式,用PLC的很多,很复杂的动作也可以用工控机加板卡。工业上直接用通用单片机做运动控制不多,主要原因是抗干扰性的问题。但是从根本上说所谓PLC也是用专用单片机做的。




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