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【求】平行输送带中的托盘定位方法

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1#
发表于 2011-12-31 11:15:58 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
目前正在组一个项目,要求在一条输送带上等间隔输送托盘,并用机械手在托盘上的精确位置上进行作业,请问各位必威APP精装版下载友,怎样将机械手与托盘的相对位置精确定位,都有什么方法

本帖被以下淘专辑推荐:

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发表于 2011-12-31 11:23:36 | 只看该作者
一种是分离托盘式的,托盘有卡爪,随输送系统移动,到位顶起,操作,操作完以后在下一个位放下,
2 G" K Z8 C5 x& V. M4 h2 \. ]4 }. Q! X x
另外一种是非分离式的,托盘不脱离输送系统,托盘上面有一个操作位,供操作机‘坐骑’的,到位置,操作机坐在托盘上操作,并同步,操作完成以后脱开,操作机复位,
$ U! K l4 D% r' }8 I
$ w; }# @/ k2 n还有一种是跟随式的,即空间同步,托盘上有一个光靶,操作机的激光信号打在靶上,反射,控制操作机与托盘严格同步,阿拉玩这种,
9 y a" m# J, d! E% Z. X
4 u" l& t; i2 `* I9 U, ~0 k9 v% l+ _% G0 K. z4 f7 _' f
随便你可以选择一种方式,都可以,

点评

这有啥大方的?你想知道什么,阿拉也告诉你,一样,还不骗你, 发表于 2012-1-6 16:31
还是那句话,您可真大方啊。第三种都免费教授别人了。 发表于 2012-1-6 16:07
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楼主 | 发表于 2011-12-31 11:51:06 | 只看该作者
2266998 发表于 2011-12-31 11:23
7 g3 Z- I6 Z- u( F0 D+ \一种是分离托盘式的,托盘有卡爪,随输送系统移动,到位顶起,操作,操作完以后在下一个位放下, ! F9 w. l+ M: T" _9 C7 a+ N4 E
5 X ]5 U; ]' f0 s5 r. F! H: r
另外一 ...
2 Q; v5 Q1 c; ^ l; p7 ? h l' P
非常感谢,您的第三种方法让我非常的受用,学习了
! A! s; w0 e0 \+ @" v' Z6 W" |
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楼主 | 发表于 2011-12-31 11:59:48 | 只看该作者
2266998 发表于 2011-12-31 11:23 * T. a* r0 G- V+ w3 G& u
一种是分离托盘式的,托盘有卡爪,随输送系统移动,到位顶起,操作,操作完以后在下一个位放下, 4 G5 h8 G1 y2 W _% T0 y. B

/ s, n% ?- b& W另外一 ...

/ x5 L1 y) N0 N3 ]6 h还想请教您一个问题,像您说的这三种定位方式,前两种应该都有粗定位和精定位两个操作,能具体说一下用于粗定位和经定位的方法和常用的定位元件吗
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发表于 2011-12-31 12:08:40 | 只看该作者
jizhi19 发表于 2011-12-31 11:59
( }( Y* ?" x. _9 c还想请教您一个问题,像您说的这三种定位方式,前两种应该都有粗定位和精定位两个操作,能具体说一下用于 ...
$ B( ~: p# i* |0 K! \; X! f
你理解有偏差,前两者也是精确定位的,我用凸轮机构精确定位,非常精确的,做什么精装配都可以,不是粗定位,
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楼主 | 发表于 2011-12-31 17:49:22 | 只看该作者
2266998 发表于 2011-12-31 12:08 5 H# O( _9 J* o y: l
你理解有偏差,前两者也是精确定位的,我用凸轮机构精确定位,非常精确的,做什么精装配都可以,不是粗定 ...

& a! s1 G6 Q6 }0 x9 N8 s9 J能详细讲解一下利用凸轮进行精定位实现方法吗
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发表于 2011-12-31 18:01:56 | 只看该作者
jizhi19 发表于 2011-12-31 17:49
5 b. ~( G, T- W能详细讲解一下利用凸轮进行精定位实现方法吗
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这个是应用在坐骑式结构,
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' l, p3 G9 y) o5 @; a: I. w托盘运动,到预备位,气动机构驱动坐骑机构粗同步,下落,到缓冲位,缓冲,这时坐骑机构已经卡在槽里,只是没有定位,$ z6 a8 v1 U1 C' |

8 \/ A) C5 b, I6 G+ B" l缓冲器释放,凸轮机构对坐骑机构压紧,坐骑机构就与托盘严格同步了,工艺操作就可以开始了,
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楼主 | 发表于 2011-12-31 18:10:15 | 只看该作者
2266998 发表于 2011-12-31 18:01 + X& O& x# |1 [- [! B# e
这个是应用在坐骑式结构,
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托盘运动,到预备位,气动机构驱动坐骑机构粗同步,下落,到缓冲位,缓冲, ...

, A: F. a+ R* ^' g+ C, j多谢您的讲解,我开始明白一点了,我是菜鸟,刚接触这些知识,您能给我推荐几本相关的书籍吗

点评

讲那复杂干吗?就是离线粗定位,再搞个浮动锥销落下去的时候定好位置。夹紧。 发表于 2014-9-30 10:28
我没有书,再详细就是图纸了,你找找看看,也许有讲这个的书,只是我没有见过 发表于 2011-12-31 19:51
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发表于 2012-1-9 23:13:19 | 只看该作者
2266998 发表于 2011-12-31 18:01
! O, R6 o* J8 P9 |, K2 G这个是应用在坐骑式结构,
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托盘运动,到预备位,气动机构驱动坐骑机构粗同步,下落,到缓冲位,缓冲, ...
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楼主就是这个,我截图给你看。你就明白了。
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发表于 2013-11-30 13:30:13 | 只看该作者
学习了
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