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本帖最后由 a253874750 于 2012-2-18 10:09 编辑
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过去一个多月了，汇报下机器人开发的最新进度：
- {" D8 W) V" L9 e( }' J寒假主要时间学习了VC++，目前利用DirectX开发机器人在线仿真编程软件，以实现机器人模型的载入和查看，任意关节运动仿真。目前使用的机器人三维模型使用的是本站网友提供的松下机器人三维模型。在此表示感谢！今后将会开发自己的机器人机械本体。虽然目前功能不多，但是仅仅是实现这些功能还是破费了一些周折，源代码基本全部自己编写。# i4 I8 q/ Z3 e3 ~3 K" n
2012年2月12号，由我组织的机器人开发小组正式宣告成立！上学期的机器人学习和相关资料的搜集之后，得出机器人开发可行的结论，几个同学得知我想开发工业机器人的想法后，也表现出浓厚的兴趣，开始酝酿开发小组的构成和人选。目前确定核心成员4人，分别负责:1、PC软件开发，总体规划，进度控制，设计审核。2、PC软件开发。3、运动控制卡开发。4、机械本体开发。同时小组成员形成一致认识，一年半的时间内绝对能从理论上将它设计出来。6 G/ i4 S9 f; w# d
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同时刚好发现广东省科技厅有一个项目申报指导计划，里面有工业机器人一项。如果能够得到这个项目的话，将会获得经费支持，对于我们小组来说，将会是个好处，所以写了个可行性报告，准备试一试，去申请一下。
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a253874750
发表于 2012-2-2 02:23:57
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