讨论：气缸速度怎么算？

tigerguo1975

机构和选型都确立的情况下，怎么算？要求数据较精确，比如误差在±10%内。
比如20-75的气缸（20缸径，75mm行程），用两根hgh15ca1r160z0c的单滑块直线导轨进行导向（导轨15的，长度160），带动总体负载5kg，升降运动，实际行程65mm，两端都是用10的油压缓冲器缓冲，缓冲距离都是10mm。减压阀过来的压力5kgf/cm2，然后接的电磁阀控制气缸升降运动。

虽然自己没弄过，但题目应该比较简单，对吧～

马繁

这种东西没人算吧，上面的数据冒似啥都有了，但是还有地方忽略的，比如电磁阀的口径，气管的管径，气缸本身就能调节进气量，而且用过一段时间以后还会有接口漏气的情况，负载也会有变化，新的时候5KG，用一段时间以后可能那个地方卡了，实际要用的就超过那个力了
我想真想算个大概的话能提这个问题的人自己也能算吧，就是怕麻烦罢了
如果是要知道动作时间，样本上都会有的

2266998

哈哈，看着简单吗？实际不简单，这问题足以把一个大学的正教授考倒了，考的再也不开口，哈

1 10%的速度误差属于比较精确的了，要先建立一个数学模型，

2 模型包括所有的运动件，排成一列，另外加摩擦力与排气的阻力，这个摩擦力是变的，包括静止摩擦力，静、动之间转换的过程，动摩擦力，动摩擦力是速度的函数，不是一个恒定值，随时在变化，也可以列成时间的函数，而排气阻力与运动速度又有关系，

3 用于加速的力是扣除各项阻力的一个力，对抗惯性，产生加速度，而速度是时间的函数，

4 汽缸进气开始，流速慢，阻力小，压力损失小，作用在活塞的力大，产生的推力也大，但必须克服净摩擦力，推动的那个瞬间，瞬时加速度最大，

5 活塞加速，瞬间减压，此时进入的气体有瞬间膨胀，产生瞬间减压损失，瞬间减速，瞬间抖动，

6 气路减压，供气压力下降，达到一个稳速过程，

7 到控制点，停止供气，瞬间减速，

阁下把这个过程连续起来，在你整个行程内分解掉各个过程，计算最大速度，最小速度，平均速度，最终就知道你那个10%是否有效，不简单的，有可能要在管路布置一个小气罐维持一个稳定气压，计算热力学看是否会因为减压导致速度不够，

汽缸控制，看似简单，全世界玩到一个精密速度控制的，也非常少，

tigerguo1975

998大侠一回复，这题目简单与否没得忽悠了。

10%计算误差系随口之言，但小气缸计算时很多要素可忽略才对。
工作中，有时机器上气缸的运动周期与最初构想不符；各大厂家也没有对应的气缸估算软件，即便费斯托。刚才偶然想到，所以发个帖子供大家讨论。
另外二楼所说的没人算这个，对也不对，有循环时间要求的地方，至少我是不敢不算的；说是算了，基本按照理论值在算，气缸出力-摩擦阻力，行程，得到的时间再给个宽放系数（这个比较重要）。998大侠说的那些，基本都没考虑。

2266998

tigerguo1975 发表于 2011-12-26 15:44
998大侠一回复，这题目简单与否没得忽悠了。

10%计算误差系随口之言，但小气缸计算时很多要素可忽略才对 ...

大虾不太较真儿，好！工程问题吗！

怎么说起这个了？以前遇到过一个特较真儿的家伙，非与阿拉抬杠，他说国内技术人员都是混事儿的，无一例外，而那家伙自己却有一个特大的帽子，阿拉一遇到这类家伙就有玩的情绪，就有斗志了，哈，那家伙看阿拉给他写的东西，最后说：我不看这个，你不过也是一个侃爷！有本事你别玩这个，你玩数学算什么能耐？有能耐你给俺随口估计一个数？有那个能耐，算你狠，

哈哈

honyo2011

气缸是不能保证速度的，只能保证行程。因为速度与气压、缸径、摩擦、外部阻力都有关系，无法确定。

universal

998大侠也经说的比较全了，反正我碰到真正会算气缸的没几个，很多人还在套液压缸的公式，真是让人无语。
1、首先，要确定气源类型，是压缩机直接供压（这个极少见），管网供压（气罐远且可能有其它执行机构分压），气罐直接供压（还得看和气缸容积比例）。
2、其次是阀的流通能力，这个就不用说了，但是要注意阻塞流条件，公式系数不一样。
3、然后是阀后容积，包括管路容积，气缸无效容积和有效容积，这个是大多数人都会忽略的，其实很简单，1升的空间里注入多少升的气体压力才能到多少公斤，所以气路的管子太粗没有好处，太长也不好，这跟液压完全不同，可惜很少人认识到。
4、还有气缸类型，记住弹簧单作用缸比双作用缸慢了约一半，受力分析一下就有这个结论。
5、气动上排气节流也不少，背压不可完全忽略。
6、热力学效应，减压和排气是有制冷效果的，虽只有百分之一二，但也有影响的，如果气源干燥不好，那么影响会放大。
基本就这些了，润滑好的气缸磨擦基本可控制在一定范围，以边界润滑为主，受速度影响较小，于计算结果并无较大出入。

xhj823

楼主，SMC有个计算软件，可以帮你把整个气路都给选好了，当然计算也不例外哦！

无独有偶

前段时间998大侠刚教训过，不要依赖软件。
这次厚脸皮，再发一个{:soso_e144:}
楼主可借助一个叫ModelSelection的软件来帮助计算
以前有验证过水平运动的速度，基本上与计算结果相符，如果再快些就能感觉到明显的震动了
有兴趣的，看这个图就知道是那个公司出的了。（避做广告之嫌）

yanxinzhu

气缸是不能保证速度的，只能保证行程。因为速度