FANUC 0I-MC 用PLC控制主轴定位任意角度的调试方法
4 L2 w: j/ n/ G" g, b: W' U4 D$ r- G, L7 f8 p$ p8 B6 d
参数：
4 E5 ?0 R: l" G) f3 O6 E8 { 4038 ：定向速度0 I# }# a& U+ W- \7 Y2 _
4077： 定向位置偏移量（最大值：4095= 360度）7 r4 p3 N3 o$ j% V( M0 n
3117：#1 设1 显示诊断号445
" R9 y" L- t" k% q: a; o 8132：#2 设1 第二辅助代码有效2 c/ F% N: l" a/ I0 o% |
3460：第二辅助功能名称（只有铣床有）（比如：66）7 w, E7 {5 g' G& e/ F' e F* s
65 ：A 66：B 67：C
2 x! f; R4 ]4 U: W' X; v* ] 4394：#2 设1 为10转以下允许定向，（只有位置编码器才有效）
: t& g3 l) G" [% V9 U
/ _3 B% c. W% p/ t, |0 i# h) l0 ], m0 K& d; @& u9 B* b
PLC地址：
1 R8 r# X& m4 h3 E0 F 1 p. j1 E4 B& {9 C
F7.7 第二辅助功能返回信号% ]- B1 q- ] c& f9 u2 W
F45.7 定向完成/ _$ @* b( V4 {( v5 p6 r. k
G78.0 -- G79.3 （4095=12位）: s8 D% S: H6 q3 Q
多点定向 （如：G79.3置1为180度）0 K- g7 ~& ]; M. G# ~3 u
7 ]$ V8 m; E& D1 q& }
: V2 N5 c8 ~0 O9 p T. Z3 `" P7 J
诊断号：445 主轴1位置数据 （这里观察的数值输入到4077里，下次再回0位置时就是 该位置）。
6 w! m" Z; j2 \$ G" n( L) Q
3 T- b. |0 G/ |4 P
7 m4 B L3 F0 ?, j* n% u4 z 编程时输入B180主轴便做180度的定向
/ T# ^4 }: U: c8 a A& Z) n5 l; i a" ]4 U% h2 o1 e& k0 b
! P# l+ e1 V$ N" C4 W0 t; C' b' J% \- X+ E6 d
) G6 e. {% q4 |
1 v" V8 T+ G$ U) Q5 @) \8 Q5 j& Y1 Q M2 z* G2 M
|
楼主: 老鹰
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发表于 2012-3-5 14:42:25
