FANUC 0I-MC 用PLC控制主轴定位任意角度的调试方法; b) K }% V* f* _4 ?7 R s. T' _; B# n 参数: ' L0 T9 `$ }* ~* D1 u: `0 R9 l4038 :定向速度0 _$ u5 B5 L/ x! ]# P! q 4077: 定向位置偏移量(最大值:4095= 360度)6 ~0 G0 ?# P: @+ ]2 E 3117:#1 设1 显示诊断号445' `! f h. |) O9 U' E 8132:#2 设1 第二辅助代码有效 8 j2 O% S9 Z W! F% @3460:第二辅助功能名称(只有铣床有)(比如:66)! s) D: C; j$ F2 l p, ^" c' e+ q 65 :A 66:B 67:C$ @- T8 D, M3 k( F% E% U 4394:#2 设1 为10转以下允许定向,(只有位置编码器才有效)5 J: R+ y. S( l% E& v# d. f
" Q6 k9 `: `+ o3 q c0 a$ K3 o' O, R& q7 H, Y6 }2 N2 | PLC地址: 1 g$ K" T/ [+ s/ L, s& K, a) Y% d& F4 j8 n4 j. e V F7.7 第二辅助功能返回信号 ' X$ _0 v1 o+ |6 \! ]7 J* Z4 ~1 j4 jF45.7 定向完成 / V& v$ O, |5 G5 B! }+ U _8 d6 q0 R uG78.0 -- G79.3 (4095=12位)+ h+ u; m( ?2 a# A. U7 A% j3 k 多点定向 (如:G79.3置1为180度) . L# Z# P1 ~9 z& ]& f; l; ~3 L/ A+ X3 {0 Q, f0 j/ y. d % r. \# i. Y2 D! Z% @% w 诊断号:445 主轴1位置数据 (这里观察的数值输入到4077里,下次再回0位置时就是 该位置)。5 X) ]2 P0 B5 J" r * f# }: k# K: R% `) O U& p% w5 B5 a& K1 K! ~# W 编程时输入B180主轴便做180度的定向& H+ h% m% W- ^' |" f+ } # ]/ L$ t8 d$ i) m% N8 r4 B
I" A6 [" J" X0 n+ ]* j . Q+ E' c/ K1 W$ C+ k2 n; B$ ]# A& O
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