FANUC 0I-MC 用PLC控制主轴定位任意角度的调试方法0 v( q& {# v2 b% i
4 V- h& W. b0 w5 x% A: _参数：
: `, T- X0 }+ {9 } 4038 ：定向速度
7 M6 e2 w O2 M/ B% c) _$ a8 D! c 4077： 定向位置偏移量（最大值：4095= 360度）% }% `+ g" S+ M6 m! \9 e
3117：#1 设1 显示诊断号445
$ E; b! [8 K, x) O7 I, w; `+ F9 g 8132：#2 设1 第二辅助代码有效. L1 l+ G! k( q: ~2 Q
3460：第二辅助功能名称（只有铣床有）（比如：66）
8 y. l9 q, ~" N% h9 C4 d 65 ：A 66：B 67：C/ P+ J' C, Z E* J7 T
4394：#2 设1 为10转以下允许定向，（只有位置编码器才有效）
4 F( f. N& y' _& k3 W$ t
6 p6 n) Y: m$ L$ q% L* V4 q0 J. }: P. n$ r# j
PLC地址：
! t C3 g) i: C8 R3 o, g 2 s' p0 f9 Z" J( m% l- f" c
F7.7 第二辅助功能返回信号1 h% B# _9 A6 s n3 |
F45.7 定向完成
3 n* ]- z& Z. _; r9 L3 F( C G78.0 -- G79.3 （4095=12位）' P. y. u( m5 c% W" h4 c- w7 ]
多点定向 （如：G79.3置1为180度）
3 t2 ]6 q% x; O& X b4 G$ I5 J+ c* X1 l: N8 r
3 X' j: z' z; x w+ u, I- g+ l诊断号：445 主轴1位置数据 （这里观察的数值输入到4077里，下次再回0位置时就是 该位置）。, X5 h. Z$ l# F3 Q
3 x( O9 ^) M* `! A# \: H
+ A/ q3 }2 \8 I, ^
编程时输入B180主轴便做180度的定向
+ U& w- s& d$ H7 T# O0 B6 D. Y& k* f; y' Z/ R5 Y
9 y) l4 ~- I0 l3 G1 O- N& o
& ^/ J! |- J3 Z, \* z
& j' S5 D1 |5 a9 d, w4 K6 h4 I4 p1 s; y! x7 J- d3 N! C
0 R- W& U7 o0 Y: f6 D4 S |
楼主: 老鹰
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发表于 2012-3-5 14:42:25
