iai单轴机械手编程，寻高手，可付报酬

旋刀 · 发表于 2011-12-3 22:33:53

本帖最后由旋刀于 2011-12-5 08:44 编辑

废旧设备拆机件，丢了可惜。价值不菲啊！一台设备上4个，价值3W呢，废物利用！iai单轴机械手需要编程，想寻找一位高手，帮助设计编程。程序应该很简单。看哪位可以，可以付报酬的！机械手型号是SA5M-200，控制器型号是

S-S-C1。自动运行流程如下：

按下电源开关，整机通电，设备进行自检并复位到中间位等待，按下 “运行 / 暂停” 开始工作：

1. 机械手带动向右移动对准1号工位的1号料道，开始对1号料道送料，对射传感器开始计数，计数10个。移到2号料道，开始对2号料道送料，对射传感器开始计数，计数10个。每次位移距离是9MM。

2. 挡料气缸松开，以此类推，直至整盘10个料道料满。

3. 然后机械手迅速返回中间位。

4. 然后开始向左移动，重复1—2—3步骤，如此循环。

5. 工人负责将摆满的料盘拿下，更换新料盘。如果返回中间位时，料盘感应开关感应不到料盘，设备将停止运行。

6. 如果位置对不上时，有偏差，通过按钮进行左右微调。

lcs · 发表于 2011-12-4 08:00:58

在顺德的朋友免费

旋刀 · 发表于 2011-12-4 09:15:15

看看哪位可以！小日本的。

旋刀 · 发表于 2011-12-4 09:16:08

要有他控制器编程软件！

旋刀 · 发表于 2011-12-4 10:51:12

lcs 发表于 2011-12-4 08:00 . X; K) n* m( h/ w
在顺德的朋友免费

兄弟，有他的控制器编程软件吗？

淬火之铁 · 发表于 2011-12-4 17:26:36

叫IAI的技术人员给你们搞啊,或者叫他们培训一下你们.我们公司也用过,是叫他们的技术人员给我们搞电的培训

心结 · 发表于 2011-12-4 18:00:08

是说那个蓝色图标的RC软件吗？
他们的电缸貌似只能编程位置，还是需要PLC去判断应该到哪个位置才行。。不单是电缸的编程

重庆杰轩 · 发表于 2011-12-4 22:02:31

建议楼主不要用这东西它就是一滑台和电机驱动器要用它编程实现你的功能我我想不现实。建议你用新东西重新做好了！要是速度没要求就用国产的PLC、步进电、步进电机驱动器、滚珠丝杠或者同步带、直线导轨、简单的机加零件就能实现。

旋刀 · 发表于 2011-12-5 08:35:58

淬火之铁发表于 2011-12-4 17:26 / w: H! J2 V& q" @: W4 t
叫IAI的技术人员给你们搞啊,或者叫他们培训一下你们.我们公司也用过,是叫他们的技术人员给我们搞电的培训

要买他的东西他才培训，而且光编程软件就卖3000多元。照片这套东西就要卖我们近9000元。

旋刀 · 发表于 2011-12-5 08:38:49

心结发表于 2011-12-4 18:00
9 J: L0 U# ~. x9 u3 K是说那个蓝色图标的RC软件吗？
. X3 E# y4 w% R; f他们的电缸貌似只能编程位置，还是需要PLC去判断应该到哪个位置才行。。不单 ...

我不太懂这东西，据说这东西应该能达到我上面说的功能吧！主要控制机械手步进移动，但是这东西能不能计数和逻辑判断，我就不知道了。感觉应该可以吧！

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