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楼主: 瀚海一沙
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叶菜收割机----一个不成功的案例

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41#
发表于 2012-10-16 10:17:30 | 只看该作者
估计地里走一圈就散架了
42#
发表于 2012-10-17 14:53:11 | 只看该作者
谢谢分享!!!!
43#
发表于 2012-10-20 13:56:19 | 只看该作者
本帖最后由 cool44 于 2012-10-20 13:57 编辑
2 T f, X4 r5 A8 a% s" i' |4 K
luyupei 发表于 2011-11-30 08:42
% p$ M; M3 @$ F) L* i7 C* w( O) u瀚海大侠,能否介绍一下采集机的行走部分,转向没有看懂
2 L' w3 w8 x; T+ U, M2 F

q1 E5 o6 G; d- v+ ^两轮差速转向。有两个是万向轮。
44#
发表于 2012-10-26 00:35:46 | 只看该作者
看视频中,主要是手抬得不够高,菜在筐子边沿那里碰掉了。能否把手臂改成翻转式,就是抓住菜、向上拔一点脱离土壤以后,不是继续向上,而是竖直转动180度到达筐子上方,再把菜扔下。这样好处是筐子可以放到高处,便于工人照看。另外翻转运动的速度也比较快。
45#
发表于 2012-10-26 13:39:03 | 只看该作者
楼主好厉害啊,这个东西确实不好做出来啊,工作情况太复杂了。
46#
发表于 2012-10-26 14:42:12 | 只看该作者
在田里干活的机器能这样设计吗? 不实用,成本太高了。我看了你那机器成本最起码20W以上,农民敢买吗?失败是必然的,料都没选对,谈何下地干活
47#
发表于 2012-10-26 14:45:21 | 只看该作者
哈哈,俺记得农药1059就是第1059次才实验成功的吧?不断改进,一定行!!
48#
发表于 2012-12-12 12:29:37 | 只看该作者
想法太棒了,要是成功了农民就减少点辛苦了。
49#
发表于 2012-12-15 08:20:46 | 只看该作者
思路决定出路,我认为是机械部分的思路出了问题。4 |/ j2 {" r1 C+ x) j. N3 }
设计机构的人应该很少下地帮爸妈干农活。我在农田干活时知道拔小菜不能直接往上提,如果这样提会拉断、没拉断也会拉伤,还会带上好大一把土,是典型的外行人做法。正确的方法是应该水平反向摸着蔸再水平反向往回扯,这样不会拉伤,土也带出来的少。
3 N) `: m4 l V& a) r; Z要是机械实现的话我会设计成水平反向用机械手找菜杆下部,这是菜最硬朗的地方,菜根到杆之间有2到3毫米的区域须根很少,不容易粘土,可以在土层下铲断,这样收获的是完整的上植株,带的土也少,很少弄脏已经收获好的蔬菜。机械手的高度和土底下的根部切刀最好做成地面自适应的,这样也许能够成功。
" p( o. q3 A1 ~5 M. J: x太细节的我临时也没有多想,楼主要是有机会看到希望能够得到启发。

点评

用弹簧机构检测高度就行了 发表于 2014-3-26 22:49
呵呵,机械这东西点破就容易了。跟很多社会实践有关。我是农大毕业的,曾经设计过嫁接机器人,所以对你们的农机课题蛮亲切的,送个点子给你咯。 发表于 2012-12-16 21:59
有见解,有启发,谢啦! 发表于 2012-12-16 21:54
50#
发表于 2012-12-15 11:24:19 | 只看该作者
设计这种多变性机器,我的想法就是不能搞全自动,半自动,人操作。
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