叶菜收割机----一个不成功的案例

tomback

哎呀视频看不了，这个收割车样子还可以嘛。
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解放劳动力   看到了希望
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瀚海一沙

这是一个概念型的实验室装置。用以认证仿人工收割叶菜的可能性。车辆转弯是用前轮左右差动控制。
, v3 g4 q( [. a, s& Y' w, Q其车架能根据田地宽度从0.6至1.2米之间变化.每次收割一排0.3米.左右各一次即0.6米宽度.
0 M- Z0 \/ g) [9 d每行驶0.1米收割一排菜,自动割去菜根后,按程序自动排序放至中部的菜框中.
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    现问题是:大田的平整度极差,高低不平,每采集一次菜要自动调节机械手的采集高度,效率极低.
机械手压力太大会损坏叶菜,小则拨不起菜.现用的是橡胶型手.
0 l" P- U1 C4 M/ t- i. ~考虑到成本,用的是步进电机.单片机控制.如用视频控制目标物采集则受环境影响太大.
农田呵,环境和室内大不一样.
6 ~3 v/ V3 d: V所以说,这个装置用以写课题尚可.第一版只能呆在实验室里,距量产还有遥远的路.遥遥无期......

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熟悉的路人

没人快啊。。。000000000

gunking07

视频中那个是楼主啊？那个教授么？

gunking07

个人建议行走采用类似蜘蛛的四肢行走，收菜直接采用垂直式的 这一块可以才用国外种树机的方式  

(^o^)/

对不起 ，我没看明白，为什么说失败呢
我感觉要是说效果不好那么我认为 这其实是在考验电器控制这块

瀚海一沙

gunking07 发表于 2012-2-22 16:39
视频中那个是楼主啊？那个教授么？

5 _8 o: C3 `$ b6 `. g5 b# Q# V! n感谢你的关注，视频中8-20秒时的左方男背影。
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孤酒

# C/ G1 q5 _. V+ O# n
/ r- @4 |2 Q( C5 |, `1 [8 Z( O看了这个就明白了为什么结构设计比电气设计更重要
$ `, q/ W- C  \9 D其实完全模拟人的动作是没什么必要的，通过不同的操作方式，最后能够保证菜无损的收到筐里，就OK了
曾经发过一个收花生的机器照片，LZ可以参考其结构和操作方式
基本原理就是通过一个振动筛，将切割下来的农作物连续输送到一指定位置，而且振动输送的过程中作物根部的土也会被振掉。
我没见过其工作过程，但听家里人说收完的作物整齐排列，特好看，呵呵　
( G( P( z5 y3 }地址如下：
) g+ }- j; {9 `1 I% r9 Ihttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=90665

瀚海一沙

孤酒 发表于 2012-2-24 09:03
5 n6 E+ e1 d  N: J% K9 J( P: o看了这个就明白了为什么结构设计比电气设计更重要
3 m$ i7 j5 v6 }, K其实完全模拟人的动作是没什么必要的，通过不同的操作方 ...

- G; ]2 d9 X, P5 k( {9 w非常不错,可以借鉴.谢谢！
! I9 B6 S* |3 k: L$ N& j8 i' |' x本案的原课题是学生论证机械手在农业蔬菜采集中的应用。
; M. h9 x5 r: q与现实农业生产有较大的差距。叶菜进超市时在盒内要一
0 m; L. _4 ]5 q7 Y: Z排排列整齐。讲究视觉效果。
* t! T; f  f7 [" O  Y- ~% O7 o震动法收割也是一个简单有效机构。收割时期泥土要干燥。对果
# w& [4 s" @5 |! F; ?& c9 R4 J实的收放无外观上的标准。
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