叶菜收割机----一个不成功的案例

tomback

哎呀视频看不了，这个收割车样子还可以嘛。

363965941

解放劳动力   看到了希望
7 B, ~) K7 p* U7 p$ ~  A* q9 b( B) p

瀚海一沙

这是一个概念型的实验室装置。用以认证仿人工收割叶菜的可能性。车辆转弯是用前轮左右差动控制。
# d1 h+ \; B- b其车架能根据田地宽度从0.6至1.2米之间变化.每次收割一排0.3米.左右各一次即0.6米宽度.
7 T7 r2 ^/ j( `每行驶0.1米收割一排菜,自动割去菜根后,按程序自动排序放至中部的菜框中.

    现问题是:大田的平整度极差,高低不平,每采集一次菜要自动调节机械手的采集高度,效率极低.
  ]+ `# a1 V: U; \6 i+ A+ o$ _机械手压力太大会损坏叶菜,小则拨不起菜.现用的是橡胶型手.
考虑到成本,用的是步进电机.单片机控制.如用视频控制目标物采集则受环境影响太大.
/ d9 }' k( q( g; a农田呵,环境和室内大不一样.
5 L, _' h  q; I, O3 a6 j, T所以说,这个装置用以写课题尚可.第一版只能呆在实验室里,距量产还有遥远的路.遥遥无期......

; s# Z4 M) o6 W

熟悉的路人

没人快啊。。。000000000

gunking07

视频中那个是楼主啊？那个教授么？

gunking07

个人建议行走采用类似蜘蛛的四肢行走，收菜直接采用垂直式的 这一块可以才用国外种树机的方式  

(^o^)/

对不起 ，我没看明白，为什么说失败呢
2 \4 E/ {6 q% l3 h4 H* [我感觉要是说效果不好那么我认为 这其实是在考验电器控制这块

瀚海一沙

gunking07 发表于 2012-2-22 16:39
视频中那个是楼主啊？那个教授么？

1 j* F+ Z  ~! Q感谢你的关注，视频中8-20秒时的左方男背影。

孤酒

看了这个就明白了为什么结构设计比电气设计更重要
其实完全模拟人的动作是没什么必要的，通过不同的操作方式，最后能够保证菜无损的收到筐里，就OK了
( F; s( J! k! P. S* Y曾经发过一个收花生的机器照片，LZ可以参考其结构和操作方式
  y# z. ]- E3 @1 g基本原理就是通过一个振动筛，将切割下来的农作物连续输送到一指定位置，而且振动输送的过程中作物根部的土也会被振掉。
我没见过其工作过程，但听家里人说收完的作物整齐排列，特好看，呵呵　
" `6 @, k7 J5 U地址如下：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=90665

瀚海一沙

孤酒 发表于 2012-2-24 09:03
' J. t6 j6 E$ U& J& N: d6 M看了这个就明白了为什么结构设计比电气设计更重要
其实完全模拟人的动作是没什么必要的，通过不同的操作方 ...

非常不错,可以借鉴.谢谢！
本案的原课题是学生论证机械手在农业蔬菜采集中的应用。
与现实农业生产有较大的差距。叶菜进超市时在盒内要一
排排列整齐。讲究视觉效果。
" A1 y9 x  j" O; M! ^7 g1 A) ^震动法收割也是一个简单有效机构。收割时期泥土要干燥。对果
实的收放无外观上的标准。
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