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楼主: 瀚海一沙
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叶菜收割机----一个不成功的案例

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11#
发表于 2011-11-30 17:10:41 | 只看该作者
哎呀视频看不了,这个收割车样子还可以嘛。
1 _! }1 ?- T2 B! W7 E y
12#
发表于 2011-11-30 19:03:44 | 只看该作者
解放劳动力 看到了希望; M w/ u9 {# D* W6 m% W
7 l U4 c/ s Z
13#
楼主 | 发表于 2011-11-30 22:49:07 | 只看该作者
这是一个概念型的实验室装置。用以认证仿人工收割叶菜的可能性。车辆转弯是用前轮左右差动控制。
* {0 D9 ?) [" I( n& p0 M. m) I, }其车架能根据田地宽度从0.6至1.2米之间变化.每次收割一排0.3米.左右各一次即0.6米宽度./ [. b4 X: O# @( s/ `2 b# |; C
每行驶0.1米收割一排菜,自动割去菜根后,按程序自动排序放至中部的菜框中.
3 a W7 x9 m0 [ ~* ]) `* [& O- ~0 X7 p6 K+ A) V) o
现问题是:大田的平整度极差,高低不平,每采集一次菜要自动调节机械手的采集高度,效率极低.
8 f* l9 `5 C% N( f1 N机械手压力太大会损坏叶菜,小则拨不起菜.现用的是橡胶型手.
$ n2 Q% S, y. P% \& I. E考虑到成本,用的是步进电机.单片机控制.如用视频控制目标物采集则受环境影响太大.1 B* J; l, x' Z" h" Q' A
农田呵,环境和室内大不一样.) t1 s- u: r- V7 W+ ]
所以说,这个装置用以写课题尚可.第一版只能呆在实验室里,距量产还有遥远的路.遥遥无期......
- W, i4 [* I. s- m" t- t$ z
2 B' W* _+ r' a

点评

游客
发表于 2012-5-14 20:26
不知道楼主可不可以从改进一下农田。。让它平整一点。。对于机械手我觉得不太可行的吧,模仿割草机的那种可不可以。。 发表于 2012-5-14 20:26
14#
发表于 2011-12-1 13:09:45 | 只看该作者
没人快啊。。。000000000
15#
发表于 2012-2-22 16:39:36 | 只看该作者
视频中那个是楼主啊?那个教授么?
16#
发表于 2012-2-22 16:47:49 | 只看该作者
个人建议行走采用类似蜘蛛的四肢行走,收菜直接采用垂直式的 这一块可以才用国外种树机的方式
17#
发表于 2012-2-22 17:02:17 | 只看该作者
对不起 ,我没看明白,为什么说失败呢$ k% s U$ G/ t u5 d
我感觉要是说效果不好那么我认为 这其实是在考验电器控制这块
18#
楼主 | 发表于 2012-2-24 08:23:33 | 只看该作者
gunking07 发表于 2012-2-22 16:39
1 X4 X; k' U9 C9 s2 p* T, B视频中那个是楼主啊?那个教授么?

+ L5 H; A. ~/ X3 ?+ m2 ~感谢你的关注,视频中8-20秒时的左方男背影。
! n! H: C* o# c1 c D
19#
发表于 2012-2-24 09:03:40 | 只看该作者
本帖最后由 孤酒 于 2012-2-24 09:04 编辑, ?+ R+ z" \3 U- X2 |
5 ]/ z; q6 n! F9 g$ l! W9 ]/ }
看了这个就明白了为什么结构设计比电气设计更重要
: P& Y6 C7 l+ I+ b7 a6 Z( p8 A, @其实完全模拟人的动作是没什么必要的,通过不同的操作方式,最后能够保证菜无损的收到筐里,就OK了
" H- Q$ b" C8 W# A& [) D/ t# e曾经发过一个收花生的机器照片,LZ可以参考其结构和操作方式
2 O: T7 s4 O# K. z2 o, |5 ]基本原理就是通过一个振动筛,将切割下来的农作物连续输送到一指定位置,而且振动输送的过程中作物根部的土也会被振掉。
' z: P+ J+ [$ z, P8 h9 h我没见过其工作过程,但听家里人说收完的作物整齐排列,特好看,呵呵 - W8 R2 C4 a& R2 c9 f4 L1 D
地址如下:
' Q/ l; I# x8 `" h; `) \/ `+ jhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=90665
20#
楼主 | 发表于 2012-2-24 09:23:11 | 只看该作者
孤酒 发表于 2012-2-24 09:03 5 Q+ \9 I$ g" N: D% _+ K
看了这个就明白了为什么结构设计比电气设计更重要
, Q7 q# y# `7 j; v& B3 \其实完全模拟人的动作是没什么必要的,通过不同的操作方 ...

: ]( ^, z9 w, f4 K* \非常不错,可以借鉴.谢谢!
3 J& G& o0 K5 Z$ ?: U本案的原课题是学生论证机械手在农业蔬菜采集中的应用。
! T) n9 f7 r5 X# ]7 x; C7 M与现实农业生产有较大的差距。叶菜进超市时在盒内要一* L* F, }4 }$ [' I: j
排排列整齐。讲究视觉效果。5 ?; b" O3 i& n0 G* `, {
震动法收割也是一个简单有效机构。收割时期泥土要干燥。对果+ I l- F, K. F: K9 T. W( P- |
实的收放无外观上的标准。1 h$ j. O! A/ c( W4 x! g) ]
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