这是一个概念型的实验室装置。用以认证仿人工收割叶菜的可能性。车辆转弯是用前轮左右差动控制。 * {0 D9 ?) [" I( n& p0 M. m) I, }其车架能根据田地宽度从0.6至1.2米之间变化.每次收割一排0.3米.左右各一次即0.6米宽度./ [. b4 X: O# @( s/ `2 b# |; C 每行驶0.1米收割一排菜,自动割去菜根后,按程序自动排序放至中部的菜框中. 3 a W7 x9 m0 [ ~* ]) `* [& O- ~0 X7 p6 K+ A) V) o 现问题是:大田的平整度极差,高低不平,每采集一次菜要自动调节机械手的采集高度,效率极低. 8 f* l9 `5 C% N( f1 N机械手压力太大会损坏叶菜,小则拨不起菜.现用的是橡胶型手. $ n2 Q% S, y. P% \& I. E考虑到成本,用的是步进电机.单片机控制.如用视频控制目标物采集则受环境影响太大.1 B* J; l, x' Z" h" Q' A 农田呵,环境和室内大不一样.) t1 s- u: r- V7 W+ ] 所以说,这个装置用以写课题尚可.第一版只能呆在实验室里,距量产还有遥远的路.遥遥无期...... - W, i4 [* I. s- m" t- t$ z 2 B' W* _+ r' a |