电机启动时横梁抖动，请教

齐鲁大地 · 发表于 2011-11-25 16:40:22

延长电机启动时间即可解决

leftwall · 发表于 2011-11-25 16:43:02

一并感谢楼上诸位
字数补丁.exe

xikeren031 · 发表于 2011-11-25 16:44:55

估计是启动扭矩过大？不大懂

蓝色幽光 · 发表于 2012-5-22 13:35:46

1.伺服把刚性设置高些
2.换成步进电机
3.重新设计横梁，使伺服可以承受其刚性

hghchy27 · 发表于 2012-5-22 13:41:10

应是结构的问题

没文化 · 发表于 2012-5-22 13:51:22

这个是结构刚度的问题，往深了说应该是共振的问题，应该是启动时一段时间的频率和结构自振频率赶到一起了，造成了钢梁的共振，形成了抖动。

leftwall · 发表于 2012-5-22 14:10:28

蓝色幽光发表于 2012-5-22 13:35
1.伺服把刚性设置高些
2.换成步进电机
3.重新设计横梁，使伺服可以承受其刚性

1.伺服刚性如何设置……
2.基本没换型的可能了
3.技术活，现场的还能用，目前没精力管它了，先“按下不表”

蓝色幽光 · 发表于 2012-5-23 16:31:07

leftwall 发表于 2012-5-22 14:10
1.伺服刚性如何设置……
2.基本没换型的可能了
3.技术活，现场的还能用，目前没精力管它了，先“按下不 ...

不知道你用的是什么牌子的伺服，各手册上应该都有说明

VAV导轨技术专员 · 发表于 2012-6-29 12:05:29

一般是横梁刚性不足，跨度太大了

fangyuzhangping · 发表于 2012-6-29 12:38:39

看看你装电机的横梁强度够不够吧，强度不够增加加强筋或横梁增加支撑点

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