电机启动时横梁抖动，请教

leftwall · 发表于 2011-11-24 13:03:09

有个门形框架（矩形形钢管，大概跨距3m高2m），有“小车”通过齿轮齿条机构在横梁上（其实是前面）水平运动，现在的问题是电机启动时（伺服电机）发现横梁抖动，请问是哪方面的问题，跨距大了还是管壁薄了或者其他原因？！

布鲁斯张 · 发表于 2011-11-24 13:51:16

给个示意图才好看啊光看你说的我反正是不太清楚是不是电机或者其他位置没固定好。。。

chntod · 发表于 2011-11-24 13:53:53

为了给俺们菜鸟们学习的机会，建议楼主把问题说详细了，有没有简单的结构示意图，加速度多大，载荷多大，抖动是怎么抖动的，上下还是左右，范围频率多大，刹车时怎么样，等等

娇娇 · 发表于 2011-11-24 14:10:02

额，电机启动方式没问题？

2266998 · 发表于 2011-11-24 14:16:32

是切割机吗？用伺服抖动的话，基本认定是横梁刚性不足，三米跨的话，断面高起码200以上，有些家伙设计这个没经验，断面特小，以为不断就可以，

用步进抖动厉害的话，有可能是细分不够，或控制不好，伺服这个问题少，我设计过切割机，1米八跨度的，铝合金横梁，200高的，没问题，

leftwall · 发表于 2011-11-24 14:26:12

2266998 发表于 2011-11-24 14:16
是切割机吗？用伺服抖动的话，基本认定是横梁刚性不足，三米跨的话，断面高起码200以上，有些家伙设计这个没 ...

是搬运减速器外壳的
字数补丁.exe

leftwall · 发表于 2011-11-24 14:34:43

chntod 发表于 2011-11-24 13:53
为了给俺们菜鸟们学习的机会，建议楼主把问题说详细了，有没有简单的结构示意图，加速度多大，载荷多大，抖 ...

形式上类似车间天车上的小车，加速度还真不清楚，变速器外壳没多重，100kg差不多吧（我估计的）。现场抖动的情况不清楚，我是被告知有这么个事儿，频率什么的就更不知道了，总之现在还能用。以后的准备让我接手改进

xuechaoqun · 发表于 2011-11-24 15:00:18

本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-11-24 15:01 编辑

可以先调一调伺服电机的参数，改一改增益和电子齿轮比，也可以改变一下电机的速度曲线，启动加速和减速停止时间拉长，速度曲线平滑下降。解决不了，再考虑机架的结构问题。

jshq0531 · 发表于 2011-11-24 16:10:10

用软件模拟一下吧，看下垂量有多大，应该是刚性差的原因。

tigerguo1975 · 发表于 2011-11-24 16:44:50

能算出来当然最好，100kg也不轻的了。不要出现补强横梁后还是抖就好。

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