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电机启动时横梁抖动,请教

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1#
发表于 2011-11-24 13:03:09 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
有个门形框架(矩形形钢管,大概跨距3m高2m),有“小车”通过齿轮齿条机构在横梁上(其实是前面)水平运动,现在的问题是电机启动时(伺服电机)发现横梁抖动,请问是哪方面的问题,跨距大了还是管壁薄了或者其他原因?!

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  • ·基础|主题: 801, 订阅: 87
2#
发表于 2011-11-24 13:51:16 | 只看该作者
给个示意图才好看啊 光看你说的 我反正是不太清楚 是不是 电机或者其他位置没固定好。。。

点评

就是嘛! 无图无真相! 发表于 2012-11-1 09:38
3#
发表于 2011-11-24 13:53:53 | 只看该作者
为了给俺们菜鸟们学习的机会,建议楼主把问题说详细了,有没有简单的结构示意图,加速度多大,载荷多大,抖动是怎么抖动的,上下还是左右,范围频率多大,刹车时怎么样,等等
4#
发表于 2011-11-24 14:10:02 | 只看该作者
额,电机启动方式没问题?
5#
发表于 2011-11-24 14:16:32 | 只看该作者
是切割机吗?用伺服抖动的话,基本认定是横梁刚性不足,三米跨的话,断面高起码200以上,有些家伙设计这个没经验,断面特小,以为不断就可以,

用步进抖动厉害的话,有可能是细分不够,或控制不好,伺服这个问题少,我设计过切割机,1米八跨度的,铝合金横梁,200高的,没问题,
6#
楼主 | 发表于 2011-11-24 14:26:12 | 只看该作者
2266998 发表于 2011-11-24 14:16
是切割机吗?用伺服抖动的话,基本认定是横梁刚性不足,三米跨的话,断面高起码200以上,有些家伙设计这个没 ...

是搬运减速器外壳的
字数补丁.exe

点评

大跨度必须算刚度,稳定性,不然没根基啊。 发表于 2011-11-24 15:11
嗯,以前接触化工容器的时候还能计算一些,后来小跳到纯机械反倒没什么机会算了。这个设备以前不是我设计的 发表于 2011-11-24 14:36
你肯定没有计算那个机构的刚度, 发表于 2011-11-24 14:29
7#
楼主 | 发表于 2011-11-24 14:34:43 | 只看该作者
chntod 发表于 2011-11-24 13:53
为了给俺们菜鸟们学习的机会,建议楼主把问题说详细了,有没有简单的结构示意图,加速度多大,载荷多大,抖 ...

形式上类似车间天车上的小车,加速度还真不清楚,变速器外壳没多重,100kg差不多吧(我估计的)。现场抖动的情况不清楚,我是被告知有这么个事儿,频率什么的就更不知道了,总之现在还能用。以后的准备让我接手改进

点评

阿拉看到改进就头大,要么重新计算,搞个新的,改什么改 发表于 2011-11-24 15:12
嗯,刚度,晚上回家补习一下 发表于 2011-11-24 14:59
可能是启动时惯性力引起的动态刚度问题,可以把加速度曲线平滑一些,或者增大刚度(静态刚度和动态刚度在理解上差不多,具体也不是很熟..) 发表于 2011-11-24 14:47
8#
发表于 2011-11-24 15:00:18 | 只看该作者
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-11-24 15:01 编辑

可以先调一调伺服电机的参数,改一改增益和电子齿轮比,也可以改变一下电机的速度曲线,启动加速和减速停止时间拉长,速度曲线平滑下降。解决不了,再考虑机架的结构问题。

点评

严重同意 发表于 2014-9-27 22:59
完全同意仁兄的意见 发表于 2011-11-24 17:28

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参与人数1 威望+1 收起理由
tigerguo1975 + 1

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9#
发表于 2011-11-24 16:10:10 | 只看该作者
用软件模拟一下吧,看下垂量有多大,应该是刚性差的原因。
10#
发表于 2011-11-24 16:44:50 | 只看该作者
能算出来当然最好,100kg也不轻的了。不要出现补强横梁后还是抖就好。
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